[实用新型]一种仿人工制丸系统

说明书

技术领域

本实用新型提供一种制丸装置，尤其是指用于制作肉丸的一种仿人工制丸系统。

背景技术

肉丸泛指以切碎了的肉类为主而做成的球形食品，在世界各地都有不同特色的肉丸制法，而其中最著名的是潮汕肉丸制作工艺，例如牛肉丸、墨斗丸等，均采用传统的人工捶打方式，将肉类捶成肉酱后捏成丸状，由于通过捶打方式不同于搅拌方式，其不破坏肉类中的纤维，使成丸具有弹性，口感爽脆，有嚼头。

市面上的制丸机种类繁多，然而所有的制丸机均以将原料制成丸状为目的，以搅拌方式使碎肉形成肉酱，其所制成的肉丸均破坏了内部纤维，这种肉丸没有弹性，不爽口，没有嚼头，无法称得上为美食。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种仿人工制丸系统，通过仿人工捶打方式形成肉酱，制成丸后可保持内部纤维，使其爽口、有嚼头。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型为一种仿人工制丸系统，主要包括搅拌装置、工作台、推料装置、盛料台、输送带、捶料装置、成丸装置，所述工作台上方依次装有推料装置、盛料台、输送带，盛料台与输送带一端连接，盛料台正上方为搅拌装置，输送带另一端连接捶料装置，捶料装置一侧对应成丸装置。

所述搅拌装置包括电机、搅拌桶、入料口及出料口。

所述出料口设有定时开关阀门。

所述推料装置由气缸与推料棒组成。

所述推料棒通过气缸驱动且进出于出料口与盛料台之间。

所述捶料装置包括捶料台、棒槌、气缸、驱动马达，所述气缸位于捶料台下方一侧，气缸可使捶料台倾斜倒料。

所述盛料台、输送带、捶料台均处于同一平面。

所述成丸装置包括盛料斗、机械臂、驱动轮、冷却池，冷却池位于盛料斗正下方。

所述机械臂为两组且相互对称，其端部为弧型，两端部相接触形成圆环状。

所述机械臂通过驱动轮呈上下弧形轨迹活动。

本实用新型的有益效果为：

1.各部分分工明确，无需人工操作，其成丸速度快，效率高、成本低；

2.仿人工捶打原料，使碎肉形成肉酱，且不破坏肉中的纤维，使成丸爽口、有嚼头；

3.成丸装置使肉酱通过具有弧型端部的机械臂形成丸状，方便快捷。

附图说明：

附图1为实用新型的结构示意图；

附图2为机械臂的运行轨迹的结构示意图；

附图3为机械臂端部的结构示意图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1-3所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种仿人工制丸系统，主要包括搅拌装置1、工作台2、推料装置3、盛料台4、输送带5、捶料装置6、成丸装置7，所述工作台2上方依次装有推料装置3、盛料台4、输送带5，盛料台4与输送带5一端连接，盛料台4正上方为搅拌装置1，输送带5另一端连接捶料装置6，盛料台4、输送带5、捶料装置6的捶料台61均处于同一平面，捶料装置6一侧对应成丸装置7。

搅拌装置1包括电机11、搅拌桶12、入料口13及出料口14，所述出料口14设有定时开关阀门141，原料由搅拌装置1入料口13进入搅拌桶12中，进行初步绞碎后由出料口14落至盛料台4，定时开关阀门141可控制碎料落下的时间间隔。

推料装置3由气缸8与推料棒31组成，推料棒31通过气缸8驱动且进出于出料口14与盛料台4之间，将落至盛料台4上的碎料推至输送带5。

捶料装置6包括捶料台61、棒槌62、气缸8、驱动马达63，气缸8位于捶料台61下方一侧，气缸8可使捶料台61倾斜倒料，当碎料在捶料台61上捶打充分形成肉酱后，气缸8从一侧推动捶料台61使其倾斜，使肉酱落入成丸装置7的盛料斗71中。

成丸装置7包括盛料斗71、机械臂72、驱动轮73、冷却池74，冷却池74位于盛料斗71正下方，机械臂72为两组且相互对称，其端部为弧型，两端部相接触形成圆环状，所述机械臂72通过驱动轮73呈上下弧形轨迹活动，在盛料斗71中的肉酱落入下方冷却池74的过程中，机械臂72通过驱动轮73转动使机械臂72由上下进行弧形移动，使肉酱形成丸状落入下方的冷却池74中。