[实用新型]一种皮带运输机用变频自动张紧控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿生产设施，具体涉及一种皮带运输机用变频自动张紧控制装置，主要用于煤矿皮带运输机。

背景技术

随着煤矿机械化作业程度不断提高，千万吨级煤矿与日俱增，与此同时，承担着煤炭运输工作的皮带运输机也不断向长距离、大宽度发展，这就对皮带张力提出了更高的要求。

皮带输送机在运行过程中，很容易因为张力不稳定造成胶带、机架或张紧装置损坏，尤其在断电或停机时极易造成设备损坏，这就要求张紧装置能自动稳定提供恒定张力。

现有的重锤张紧、液压张紧由于调节范围小、响应速度很慢，根本无法满足大运量、超长距离可伸缩带输送机的工况使用。变频张紧则主要采用进口部件，成本高昂，控制复杂，调节精度低，调节精度只有±2kN，响应速度却需要1s以上。

发明内容

本实用新型提供调节精度高，响应速度快的皮带运输机用变频自动张紧控制装置。

一种皮带运输机用变频自动张紧控制装置，包括液压泵站、机械控制装置和变频控制箱，液压泵站连接变频控制箱，变频控制箱连接机械控制装置，其特征是所述变频控制箱由四象限变频器、滤波电抗器、接触器、隔离开关、监控中心、智能保护器、显示器、本地按钮组成，四象限变频器的输入连接监控中心的输出，监控中心的一个输入端连接制动泵站，监控中心的输出端分别连接智能保护器、显示器、本地按钮和四象限变频器的输入端，四象限变频器的输出端连接驱动电机，滤波电抗器的输出连接四象限变频器的另一个输入端，滤波电抗器连接接触器、隔离开关。

所述机械控制装置包括绞车、滑轮组、张力传感器、皮带制动小车，驱动电机连接绞车，绞车连接张力传感器，张力传感器分别连接变频控制箱和滑轮组，滑轮组连接皮带制动小车。

所述液压泵站由液压油箱和液压泵构成，液压油箱上设置压力采集传感器。

     所述监控中心包括可编程控制器PLC IC18、数据采集转换模块IC19、数模转换模块IC20、安全隔离控制模块IC21，可编程控制器PLC与（数据采集转换模块IC19负责把采集的外部模拟量信号转换为数字信号，并提供给可编程控制器PLC进行运算和处理；数模转换模块IC20负责把可编程控制器PLC运算和处理完成的数据，转换为模拟量信号输出； 安全隔离控制模块IC21负责把外部本安I/O信号转换为非本安I/0信号，并接入可编程控制器PLC的I/O输入）

本实用新型利用张力传感器采集的信号建立新的数据模型，张力调节精度达到了±1kN，急停情况下的响应时间达到0.1s，大大减小皮带所承受的突变张力。

本发明只要一个启/停（1/0）开关量信号，其余信号只需通过液晶显示屏，设置进入各种皮带运行数据，利用外接的多个传感器，就可全自动解决皮带各种工作状态时的张力突变问题。

本发明通过可编程控制器PLC（Fix2n-48）来精确控制张紧电机的运行转距，对应给出张紧的最大拉力，与外部张力监测传感器采集的数据进行比较和补偿，使得实际张力与给出张力相互一致，而实现皮带张力适时给定的目的。

总之，本实用新型成本低，调节精度高，响应速度快。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构方框图。

图中，1、绞车，2、驱动电机，3、张力传感器，4、滑轮组，5、皮带制动小车，6、智能保护器，7、本地按钮，8、显示器，9、远程操作箱，10、监控中心，11、皮带集中控制器，12、隔离开关，13、接触器，14、滤波电抗器，15、四象限变频器，16、泵站电机，17、压力采集器，18、泵站。

图2是本实用新型实施例的电路图。

图中，IC1——隔离开关型号是（GM2-400），

IC2——熔断器，参数是（NT00AR660V,100A ），

IC3——输入滤波器，参数是（120F09KH-660E,AC660V），

IC4——变频调速装置，参数是（TKBP-140-7-ZJ，140KVA），

IC5——输出滤波器，参数是（RFI-120F07KHL-660），

IC6——电机，参数是（75kW AC660V），

IC7——控制变压器，参数是（AC660V/AC220V 500VA），

IC8——空气开关，型号是（DZ47-2P-C10），

IC9——接触器，型号是（GMC-9），

IC10——电机，参数是（AC660V 2.2kW），

IC11——漏电闭锁装置，参数是（FMC-DL1/660V），