[实用新型]一种扭矩分解传递机构

权利要求书

1.一种扭矩分解传递机构，其特征在于，它包括：扭力输入的主动齿轮（54）、传递扭矩的数个钢珠（19）、扭力输出的叉齿（66）、护圈（18）、压缩碟簧组（9）的滑套（10）、与滑套一同移动的磁环（7）、位移传感器（15）、中轴力矩传感器,钢珠(19)沿叉齿（66）的斜面（32）滑动,在碟簧组（9）的弹力下传递扭矩,其扭力与测出的碟簧弹力成正切函数关系。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩分解传递机构，其特征在于：所述叉齿（66）左端均匀分布数个U型叉齿槽，包括产生扭矩分解的斜线面（32）,与其相连的限制钢珠最大位移的限位直线面（33）。

3.根据权利要求1所述的一种扭矩分解传递机构，其特征在于：碟簧组（9）由三片标准的碟簧（34）对合而成，形成接触面一端小一端大。

4.根据权利要求1所述的一种扭矩分解传递机构，所述中轴力矩传感器安装在标准五通内，其特征在于，它包括:左轴碗（1）、壳体支撑轮（2）、左端轴承（3）、多极磁环（4）、多极磁环支架（5）、左方轴（6）、位移磁环（7）、位移磁环支架（8）、碟簧组（9）、滑套（10）、PCB底壳（11）、PCB壳体（12）、导线（13）、PCB板（14）、磁环位移传感器（15）、磁环转速传感器（16）、齿轮（17）、护圈（18）、钢珠（19）、螺钉位钢珠（20）、钢珠隔离器（21）、右培林轴（22）、右端轴承（23）、平垫片（24）、弹性垫片（25）、螺钉（26）、防水圈（27）、挡板（28）、右轴碗（29）、轴碗挡圈（30）；扭力输入的左方轴（6）与扭力输出的右培林轴（22）用螺钉（26）和弹性垫片（25）紧固连接，螺钉位钢珠（20）和钢珠隔离器（21）及平垫片（24）组成平面轴承；磁环转速传感器（16）和磁环位移传感器（15）贴片焊接在PCB板（14）上, 位移传感器（15）采用BGA封装, 转速传感器（16）采用SOIC封装,且共用3伏电源；磁环支架（8）是铝合金，外牙（42）用于调节位移磁环（7）与位移传感器(15)的初始位置,消除加工组装误差；凸筋(43)是阻止PCB壳体组件从轴上脱落；凸爪（44）折弯后扣紧磁环(7)；PCB底壳（11）和PCB壳体（12）都是塑胶件，靠挡边（37）和挡边（41）与壳体支撑轮（2）连接定位,卡钩（39）与扣位（40）相扣；所述导线（13）设置有六根，两根为3伏的电源线，两根是力矩信号线，另两根是转速方向信号线，经壳体支撑轮（2）从左端出，或设置在轴的中间，从五通立管中引出。

5.根据权利要求4所述的一种扭矩分解传递机构，其特征在于：所述中轴力矩传感器还包括：角接触钢珠（56）、钢珠隔离器（57）、叉齿（55）、滚针轴承（58）、橡胶套管（59）、牙盘轮毂（60）、轮毂球轴承（61）、弹性卡环（62）；所述叉齿（55）内部设置有圆锥面（65），所述圆锥面（65）压住数个角接触钢珠（56），所述角接触钢珠（56）一侧设置有提供轴向反作用力的滚珠槽（63）。

6.根据权利要求5所述的一种扭矩分解传递机构，其特征在于：所述叉齿（55）与牙盘轮毂（60）采用凹凸齿啮合连接，其与右轴碗（29）之间设置有滚针轴承（58），所述牙盘轮毂（60）一侧设置有球轴承（61），球轴承（61）一侧设置有弹性卡环（62）作轴向固定。