[实用新型]一种抛光机的机头

权利要求书

1.一种抛光机的机头，其特征在于：包括抛光轮，对抛光轮进行旋转驱动的旋转驱动装置，和承载二者并设于机架上的空间运动机构，所述旋转驱动装置和空间运动机构与控制器受控连接。

2.根据权利要求1所述的一种抛光机的机头，其特征在于：上述抛光轮和旋转驱动装置通过连接座与上述空间运动机构连接；所述抛光轮包括沿水平的输送链条方向设置的抛光主轴，和固定套于抛光主轴上的布带轮，所述抛光主轴与所述连接座枢接在一起；所述旋转驱动装置为输出轴与所述抛光主轴平行的电机，并通过皮带传动机构与所述抛光主轴驱动连接，所述皮带传动机构包括设于所述输出轴上的主动皮带轮，对应设于所述抛光主轴上的从动皮带轮，以及匹配于主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带。

3.根据权利要求2所述的一种抛光机的机头，其特征在于：上述抛光主轴与上述布带轮相配合的外端形成有锥形段，所述抛光主轴形成有抵顶于所述布带轮内端的限位台阶，所述锥形段的端部形成有螺杆段，所述螺杆段的外端螺设有抵顶所述布带轮的锁紧挡盘。

4.根据权利要求3所述的一种抛光机的机头，其特征在于：上述从动皮带轮设于上述抛光主轴的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种抛光机的机头，其特征在于：上述抛光主轴通过两主轴轴承枢接于上述连接座的下端，两主轴轴承处于上述从动皮带轮和布带轮之间。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种抛光机的机头，其特征在于：上述空间运动机构包括沿竖直方向调节的竖向运动机构，在水平面内沿输送链条方向调节的纵向运动机构，和在水平面内沿垂直于输送链条方向调节的横向运动机构；

所述竖向运动机构包括竖向运动基架，竖向驱动气缸，和竖向运动导轨；所述竖向运动基架与所述纵向运动机构连接；所述竖向驱动气缸沿竖直方向与所述竖向运动基架连接，所述竖向驱动气缸的活塞杆的自由端与连接座连接；所述竖向运动导轨包括竖向设于所述竖向运动基架上的竖向轨道，和设于连接座上与竖向轨道匹配的竖向滑套；

所述纵向运动机构包括纵向运动支架，纵向驱动气缸，和纵向运动导轨；所述纵向运动支架与所述竖向运动基架连接；所述纵向驱动气缸在水平面内沿输送链条方向与所述横向运动机构连接，所述纵向驱动气缸的活塞杆的自由端与所述纵向运动支架连接；所述纵向运动导轨包括在水平面内沿输送链条方向设于所述横向运动机构上的纵向轨道，和设于所述纵向运动支架上与纵向轨道匹配的纵向滑套；

所述横向运动机构包括横向运动支架，横向驱动气缸，和横向运动导轨；所述纵向驱动气缸和纵向轨道设于所述横向运动支架上；所述横向驱动气缸设于上述机架上，所述横向驱动气缸的活塞杆的自由端与所述横向运动支架连接；所述横向运动导轨包括在水平面内沿垂直于所述输送链条方向设于所述机架上的横向轨道，和设于所述横向运动支架上与横向轨道匹配的横向滑套。

7.根据权利要求6所述的一种抛光机的机头，其特征在于：上述竖向运动机构、纵向运动机构和横向运动机构由下至上依次设置；所述横向运动机构通过安装架安装在机架的上部；所述横向运动机构还包括位置微调装置，所述位置微调装置包括一端与上述横向运动支架连接的螺杆，设于所述安装架上的孔座，和两个与螺杆匹配的螺母，所述孔座形成有供所述螺杆穿过的通孔，两所述螺母处于所述孔座的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种抛光机的机头，其特征在于：上述竖向运动基架与上述纵向运动支架通过转轴枢接在一起，所述转轴在水平面内沿输送链条方向设置；上述竖向驱动气缸包括两个分设于所述转轴两侧同步运行的竖向驱动气缸单体，且至少其一竖向驱动气缸单体为带锁气缸；所述纵向运动支架与所述竖向运动基架之间支设有伸缩调节支杆，所述伸缩调节支杆斜向下倾斜并与所述转轴异面垂直，所述伸缩调节支杆的上端与所述纵向运动支架枢接在一起，下端与所述竖向运动基架枢接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种抛光机的机头，其特征在于：上述竖向运动机构配设有与控制器以信号传输的方式连接的竖向位移检测装置。

10.根据权利要求9所述的一种抛光机的机头，其特征在于：上述竖向位移检测装置包括设于上述竖向运动基架上的编码器，与编码器的转轴同轴固定连接的齿轮，和沿竖向设于连接座上与齿轮相匹配的齿条；所述编码器与控制器以信号传输的方式连接在一起。