[实用新型]一种缓冲气垫机的辅助电机装置

权利要求书

1.一种缓冲气垫机的辅助电机装置，其特征在于包括主电机测速装置，CPU控制单元，电机驱动装置，辅助电机装置，所述的主电机测速装置用来检测主电机的实时转速，并随时将检测到的转速数据信息发送到CPU控制单元；所述的CPU控制单元将测速装置发送来的主电机转速数据进行处理，发送给电机驱动装置；所述电机驱动装置针对CPU控制单元发送的转速控制PWM信号不断的控制辅助电机的转速；所述的辅助电机装置用以调整辅助电机的跟随姿态，对主电机起到辅助上料作用。 

2.根据权利要求1所述的一种缓冲气垫机的辅助电机装置，其特征是，还包括电源模块，所述的电源模块由依次连接的高抗电强度隔离变压器、整流桥、滤波单元和稳压单元组成，可以把220V的交流电转换为直流电源，用以提供工作电源。 

3.根据权利要求1所述的一种缓冲气垫机的辅助电机装置，其特征是，所述的CPU控制单元包括51内核单片机。 

4.根据权利要求1所述的一种缓冲气垫机的辅助电机装置，其特征是所述的主电机测速装置依次包括ST188红外光电传感器，主电机上自制黑白码盘，由无线红外模块接收的脉冲信号经过电平转换送给CPU控制单元，CPU控制单元利用外部中断计数，计算出电机的转速值。 

5.根据权利要求1所述的一种缓冲气垫机的辅助电机装置，其特征是，所述的电机驱动装置接收CPU控制单元发送来的PWM控制时序，实时控制辅助电机的转速。