[实用新型]一种面板翻转装置

权利要求书

1.一种面板翻转装置，其特征在于，所述面板翻转装置包括：

可移动的架体；

用于承载面板的面板固定机构；

设置于所述架体上，用于带动所述面板固定机构进行升降，且能够在所述面板固定机构升降至预定位置时与所述升降机构分离的升降机构，所述升降机构与所述面板固定机构可拆卸地连接；以及，

用于在所述面板固定机构升降至所述预定位置时，与所述面板固定机构进行连接，以带动所述面板固定机构进行旋转的旋转机构，所述旋转机构设置于所述架体上。

2.根据权利要求1所述的面板翻转装置，其特征在于，

所述面板固定机构包括：

用于固定面板的固定部；

用于带动所述固定部升降的升降轴，所述升降轴与所述固定部固定连接，且所述升降轴与所述升降机构可拆卸地连接；以及，

用于带动所述固定部旋转的旋转轴，所述旋转轴与所述固定部固定连接，且所述旋转轴与所述旋转机构可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的面板翻转装置，其特征在于，

所述固定部包括：与所述升降轴固定连接的吸盘架；以及，分布在所述吸盘架上的用于吸附固定面板的多个吸盘。

4.根据权利要求3所述的面板翻转装置，其特征在于，

所述吸盘架包括并排设置的若干根横梁，每一所述横梁上沿所述横梁的延伸方向分布多个所述吸盘；其中，所述升降轴与若干根横梁垂直设置，且若干根横梁中位于中部的一根横梁形成所述旋转轴。

5.根据权利要求1所述的面板翻转装置，其特征在于，

所述升降机构包括：

第一驱动电机；

固定设置于所述架体上的导轨；

设置于所述导轨上，能够升降的升降丝杆；

与所述升降丝杆配合，能够旋转以带动所述升降丝杆升降的升降螺母；

分别与所述第一驱动电机和所述升降螺母传动连接，用于带动所述升降螺母旋转的传动齿轮；以及，

能够在所述升降丝杆带动下进行升降，以带动所述升降轴升降的固定块，所述固定块与所述升降丝杆连接，且所述固定块上设置有能够卡固所述升降轴的端部的卡槽。

6.根据权利要求5所述的面板翻转装置，其特征在于，

所述面板翻转装置还包括：

用于对升降过程中的所述固定块进行减震的减震部件，所述减震部件设置于所述升降丝杆上。

7.根据权利要求5所述的面板翻转装置，其特征在于，

所述面板翻转装置还包括：

用于对所述固定块进行限位，以使所述面板固定机构处在所述预定位置的限位部件，所述限位部件设置于所述升降丝杆上。

8.根据权利要求1所述的面板翻转装置，其特征在于，

所述旋转机构包括第二驱动电机以及能够与所述旋转轴进行活动连接的旋转轴连接部，其中所述旋转轴连接部包括：

一与所述第二驱动电机连接的输出轴；

设置于所述输出轴的端部的用于容纳所述旋转轴的端部的容纳槽；以及，

用于将所述旋转轴的端部固定在所述容纳槽内的活动插销，所述活动插销活动连接在所述容纳槽处。

9.根据权利要求1所述的面板翻转装置，其特征在于，

所述架体的底部安装有多个万向轮。

10.根据权利要求1所述的面板翻转装置，其特征在于，所述面板翻转装置还包括用于对面板进行对位的对位机构。