[实用新型]一种手动轮毂存储入库平台

权利要求书

1.一种手动轮毂存储入库平台，包括轮毂运输轨道和设置于轮毂运输轨道侧旁的人工搬运平台，所述人工搬运平台连接轮毂运输轨道，其特征在于，所述人工搬运平台包括人工平台、可控螺旋升降机、电机控制器、上升控制器和下降控制器，所述可控螺旋升降机设置于人工平台下方，所述上升控制器和下降控制器分别通过电路连接电机控制器，电机控制器连接可控螺旋升降机。

2.根据权利要求1所述一种手动轮毂存储入库平台，其特征在于，所述轮毂运输轨道下方还设置有定位装置，定位装置包括感应器和限位器，所述感应器连接限位器。

3.根据权利要求2所述一种手动轮毂存储入库平台，其特征在于，还包括自动搬运平台，所述自动搬运平台包括待转移区、转移区、机械手和托盘整理区，所述待转移区与轮毂运输轨道分别连接转移区的两个相对的侧面，所述机械手和托盘整理区分别设置于转移区另外两个相对侧面，所述待转移区和转移区上分别设置有第一同轴驱动轨道和第二同轴驱动轨道，所述第一同轴驱动轨道与轮毂运输轨道垂直设置，第二同轴驱动轨道与轮毂运输轨道平行设置，所述机械手连接转移区和轮毂运输轨道，所述第一同轴驱动轨道和第二同轴驱动轨道包括框体、同轴驱动滚筒、同轴驱动滚道和电机，所述同轴驱动滚筒设置于框体内，同轴驱动滚道驱动连接同轴驱动滚筒，电机连接同轴驱动滚道。

4.根据权利要求3所述一种手动轮毂存储入库平台，其特征在于，所述第一同轴驱动轨道的初始高度低于第二同轴驱动轨道，所述第一同轴驱动轨道下设置有升降架，所述升降架包括上托盘、下托盘、折叠架和助力推杆，所述上托盘和下托盘之间通过折叠架连接，上托盘和下托盘上设置有滑道，折叠架的上下两端卡入滑道中，所述助力推杆设置于下托盘的滑道内顶住折叠架的两边外侧。