[实用新型]玻璃取放装置

权利要求书

1.一种玻璃取放装置，其特征在于，包括：工作台、安装在所述工作台上的玻璃放置机构、安装在所述工作台上并位于所述玻璃放置机构一侧的定位机构、与所述定位机构相对应的取放机构；

所述定位机构包括：固定座、X轴气缸、X轴定位块、Y轴气缸及Y轴定位块，所述固定座安装在所述工作台上，所述固定座上开设有气孔，所述X轴气缸及所述Y轴气缸安装在所述工作台上，所述X轴气缸与所述X轴定位块连接，所述Y轴气缸与所述Y轴定位块连接；

所述取放机构包括：支架、Z轴气缸、旋转气缸、旋转块及吸盘，所述Z轴气缸安装在所述支架上，所述旋转气缸固定于所述Z轴气缸的伸缩端上，所述旋转气缸与所述旋转块连接，并带动所述旋转块相对所述Z轴气缸转动，所述吸盘设置于所述旋转块远离所述Z轴气缸的伸缩端的一侧。

2.根据权利要求1所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述玻璃放置机构包括待加工玻璃放置框及完成加工玻璃放置框，所述待加工玻璃放置框及完成加工玻璃放置框平行安装在所述工作台上。

3.根据权利要求1所述的玻璃取放装置，其特征在于，还包括位移机构及安装板，所述位移机构通过所述安装板与所述取放机构相固定。

4.根据权利要求1所述的玻璃取放装置，其特征在于，还包括吸气机构，所述吸气机构与所述气孔及所述吸盘连通。

5.根据权利要求1所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述取放机构还包括空气过滤器，所述空气过滤器与所述吸盘连通。

6.根据权利要求1所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述旋转气缸的旋转角度为90°。