[实用新型]一种焊头移动式外焊机

权利要求书

1.一种焊头移动式外焊机，其特征在于：包括用于水平放置钢管的钢管输送辊（1）和平行于所述钢管输送辊（1）的机架（2），所述机架（2）上设有可沿机架（2）水平滑动的焊接小车（3），所述焊接小车（3）上安装有升降滑轨（31）及可沿所述升降滑轨（31）上下滑动的焊接臂（32），所述焊接臂（32）的前端安装有焊接头（33），所述焊接臂（32）的前端位于焊接头（33）的一侧还设有地线装置（34）。

2.根据权利要求1所述的焊头移动式外焊机，其特征在于：所述钢管输送辊（1）包括若干水平输送辊（11）和设置于水平输送辊（11）间的旋转辊（12），各所述旋转辊（12）均包括位于钢管输送辊（1）轴线两侧的旋转辊轮（111）及带动旋转辊轮（111）旋转的减速机（112），各所述水平输送辊（11）包括若干垂直于钢管输送辊（1）轴线的输送辊轮（113）及带动输送辊轮（113）旋转的减速机（112）。

3.根据权利要求2所述的焊头移动式外焊机，其特征在于：所述机架（2）上设有两道彼此平行的齿条（21），所述焊接小车（3）的底部设有两分别与齿条（21）啮合的齿轮（41），两所述齿轮（41）间设有方向转换器（42）及驱动两齿轮（41）转动的输出电机（4）。

4.根据权利要求1～3中任意一条所述的焊头移动式外焊机，其特征在于：所述焊接小车（3）上设有焊丝盘（5）和焊剂回收除尘装置（6）。

5.根据权利要求1～3中任意一条所述的焊头移动式外焊机，其特征在于：所述焊接臂（32）上设有可沿焊接臂（32）平面滑动的跟踪滑台（35），所述焊接头（33）固定在跟踪滑台（35）上，所述焊接头（33）处设有收集焊缝位置信号并反馈以控制焊接头（33）运动的传感器。