[实用新型]一种汽车门槛构件生产设备

权利要求书

1.一种汽车门槛构件生产设备，其特征是，它包括辊压成型单元（2）、切断装置（3）、工件输送单元（4）、冲压单元（5）和防护栏（6），所述切断装置（3）布置在辊压成型单元（2）和工件输送单元（4）之间，所述工件输送单元（4）由过渡接料皮带机（4-1）、快速移动定位装置（4-2）、搬运机械手（4-3）和冲压单元上料工作台（4-4）组成，所述过渡接料皮带机（4-1）一端与切断装置（3）的出料端对接，另一端与快速移动定位装置（4-2）对接，所述搬运机械手（4-3）布置在快速移动定位装置（4-2）和冲压单元上料工作台（4-4）之间，所述冲压单元上料工作台（4-4）与冲压单元（5）匹配，所述防护栏（6）布置在工件输送单元（4）和冲压单元（5）的周边。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门槛构件生产设备，其特征是，所述过渡接料皮带机（4-1）包括皮带机机架（4-1-2）、磁性皮带（4-1-1）和驱动及控制组件（4-1-3），所述磁性皮带（4-1-1）安装在皮带机机架（4-1-2）上，它与驱动及控制组件（4-1-3）配装，所述皮带机机架（4-1-2）两端设置机架高度调整机构(4-1-4)，皮带机机架(4-1-2)固定在水平底座上。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车门槛构件生产设备，其特征是，所述快速移动定位装置（4-2）包括型块、平移气缸（4-2-1）、平移滑轨（4-2-8）和支撑架（4-2-7），所述型块设有与工件外侧型面匹配的容纳腔，它包括布置在靠近过渡接料皮带机一端的固定型块（4-2-6）和与平移气缸（4-2-1）配装的活动型块（4-2-3），所述平移气缸（4-2-1）为电磁无杆气缸，其活动部件与活动型块（4-2-3）固定装配，所述活动型块（4-2-3）底面与平移滑轨（4-2-8）配装，所述平移滑轨（4-2-8）固定在支撑架（4-2-7）的台面上，所述支撑架（4-2-7）两端设置支撑架高度调整机构（4-2-9），支撑架（4-2-7）固定在水平底座上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门槛构件生产设备，其特征是，所述快速移动定位装置（4-2）还设有旋转夹紧气缸组件（4-2-2），所述旋转夹紧气缸组件（4-2-2）由水平布置和竖直布置的两部分组成，其中竖直布置的旋转夹紧气缸组件固定在活动型块（4-2-3）上，水平布置的旋转夹紧气缸组件固定在支撑架（4-2-7）的台面上，它与固定型块（4-2-6）配装。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门槛构件生产设备，其特征是，所述快速移动定位装置（4-2）还设有侧向定位气缸（4-2-4）和侧向定位块（4-2-5），所述侧向定位气缸（4-2-4）数量不少于两组，它们均固定在支撑架（4-2-7）的台面上，所述侧向定位块（4-2-5）数量与侧向定位气缸（4-2-5）数量匹配，每一组侧向定位块均由固定部分和活动部分组成，其中固定部分安装在支撑架（4-2-7）的台面上，活动部分固定在侧向定位气缸（4-2-4）伸缩臂上，固定部分和活动部分的相对工作面与工件侧面形状匹配。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门槛构件生产设备，其特征是，所述搬运机械手（4-3）为六轴关节机械手，在其自由端设置一组吸盘（4-3-1）。

7.根据权利要求5所述的一种汽车门槛构件生产设备，其特征是，所述辊压成型单元（2）包括开卷校平机组（2-1）、液压冲孔机组（2-2）和辊压机组（2-3），所述开卷校平机组（2-1）、液压冲孔机组（2-2）和辊压机组（2-3）从前至后依次布置。

8.根据权利要求5所述的一种汽车门槛构件生产设备，其特征是，所述冲压单元（5）包括高速薄板冲压机（5-1）、第一机械手（5-2）、第二机械手（5-4）和线尾下料皮带机（5-3），所述第一机械手（5-2）、第二机械手（5-4）布置在高速薄板冲压机（5-1）两侧，所述线尾下料皮带机（5-3）布置在高速薄板冲压机（5-1）后端。