[实用新型]基于双核处理器的电液伺服控制器有效
| 申请号： | 201420155731.9 | 申请日： | 2014-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN203759526U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王延年;熊伟;李浩;罗尧;来翔星;李欢 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 处理器 伺服 控制器 | ||
1.基于双核处理器的电液伺服控制器，其特征在于，包括有通过SPI总线连接的STM32微控制器（1）和DSP微处理器（2），所述STM32微控制器（1）和DSP微处理器（2）分别通过导线与电源管理系统（3）连接；
所述STM32微控制器（1）分别连接有第一复位系统（4）、8M外部时钟（5）、GPIO扩展单元（7）、报警电路（8）、第一JTAG接口（9）、输出信号自检电路（11）、第一光电隔离单元（10）、本地给定信号模块（12）、输入信号自检电路（13）、第二光电隔离单元（14），所述STM32微控制器（1）通过导线与触摸屏（6）构成闭合回路；
所述DSP微处理器（2）分别连接有30M外部时钟（21）、第二复位系统（22）、以太网通信模块（23）、EEPROM（24）、第二JTAG接口（25），所述DSP微处理器（2）与外扩SRAM（26）通过导线构成闭合回路。
2.根据权利要求1所述的基于双核处理器的电液伺服控制器，其特征在于，所述STM32微控制器（1）内分别设置有第一SPI模块、A/D转换、D/A转换器，所述DSP微处理器（2）内设置有第二SPI模块，所述第一SPI模块与所述第二SPI模块之间通过SPI总线构成闭合回路；
所述STM32微控制器（1）内的A/D转换器分别与所述第二光电隔离单元（14）、本地给定信号模块（12）连接，所述第二光电隔离单元（14）分别连接有输入信号自检电路（13）、I/U变换电路（28），所述I/U变换电路（28）分别连接有指令远程给定信号模块（19）、位置反馈信号模块（20）；
所述STM32微控制器（1）内的D/A转换器通过与所述第一光电隔离单元（10）连接，所述第一光电隔离单元（10）分别与输出信号自检电路（11）、U/I变换器电路（15）连接，所述U/I变换器电路（15）分别与输出信号自检电路（11）、伺服阀（16）、位置变送器（17）连接，所述伺服阀（16）与电液伺服阀（18）连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于双核处理器的电液伺服控制器，其特征在于，所述STM32微控制器（1）的具体型号为：STM32F103RET6。
4.根据权利要求1或2所述的基于双核处理器的电液伺服控制器，其特征在于，所述DSP微处理器（2）的具体型号为：TMS320F28335。
5.根据权利要求1所述的基于双核处理器的电液伺服控制器，其特征在于，所述以太网通信模块（23）连接有上层管理PC机（27）。
6.根据权利要求1或5所述的基于双核处理器的电液伺服控制器，其特征在于，所述以太网通信模块（23）采用的是DM9000A以太网通信模块。
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