[实用新型]LED插座适配器机器人自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种LED插座适配器机器人自动组装机，属于由机器人自动组装的技术领域。

背景技术

目前在生产过程中，对LED插座适配器组装，还是采用手工作业的方式，人工长时间重复性、机械性工作，容易疲劳出错，生产能力低下。  

发明内容

鉴于手工作业存在上述缺点及技术不足，本实用新型提供一种LED插座适配器机器人自动组装机及其工作方法，采用机器人进行各部品自动组装，达到省人力，保证产品质量，提高生产效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种LED插座适配器机器人自动组装机，将以下各工序依次环形排列：人工上料工位、I装粉件1工位、II装粉件2工位、III装小弹簧工位、IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位、V装盖工位、VI锁螺丝工位和VII耐压检测工位，设置在型钢架体上的工作区防护前面左上角装有触摸屏，顶端装有三色灯，并配有独立的电气柜及气动控制系统，输送带托盘上放置治具；所述IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上，机器人固定在中央，右侧是大绿件振动盘，左侧是小绿件振动盘，后侧是大弹簧振动盘，前侧是双列输送带，输送带上放置多个托盘治具；机器人前端安装有两套抓手，一套是大绿件弹簧夹爪，另一套是小绿件夹爪，大绿件弹簧夹爪侧面安装一个压紧气缸；在小绿件振动盘的出料口前侧，在小绿件振动盘与机器人之间，设有钢板焊接结构的第一支架，上面安装小绿件出料气缸和小绿件到位检测开关；在弹簧振动盘的出料口前侧，机器人的右侧，设有钢板焊接结构的第二支架，弹簧检测开关和弹簧分离气缸固定在第二支架上；在大绿件振动盘的出料口前侧，设有第三支架，第三支架的右侧，安装固定大绿件升降气缸和大绿件检测开关，大绿件升降气缸上面固定大绿件出料气缸，大绿件升降气缸的左侧，固定弹簧安装气缸。

本实用新型的有益效果是：这种LED插座适配器机器人自动组装机的IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上，机器人固定在中央，右侧是大绿件振动盘，左侧是小绿件振动盘，后侧是大弹簧振动盘，前侧是双列输送带，双列输送带上放置多个托盘治具，机器人前端安装大绿件弹簧夹爪和小绿件夹爪，在各种检测开关和气缸的配合下进行组装，自动完成IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上的大绿件、小绿件和大弹簧的全部组装工作，包括取料、定位、检测和压紧。该组装机结构简单实用，使用的可靠性高，解放了作业者的双手，大大节省了人工，可以替代重复的机械性体力劳动，减少作业空间，保证了产品质量，提高了生产效率。

附图说明

以下结合附图，以实施例来具体说明。

图1是IV装大绿件/弹簧及小绿件工位主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是小绿件安装放大图。

图4是大绿件安装主视图。

图5是大绿件安装左视图。

图中：1、机器人，2、大绿件振动盘，3、小绿件振动盘，4、大弹簧振动盘，5、大绿件弹簧夹爪，6、小绿件夹爪，7、小绿件出料气缸，8、小绿件检测开关，9、第一支架，10、弹簧检测开关，11、弹簧分离气缸，12、弹簧安装气缸，13、第二支架，14、第三支架，15、大绿件出料气缸，16、大绿件升降气缸，17、压紧气缸，18、大绿件检测开关，19、限位气缸，20、双列输送带，21、托盘治具。

具体实施方式

图1、2、3、4、5示出了LED插座适配器机器人自动组装机的IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上设备结构图。

LED插座适配器机器人自动组装机，以型钢焊接体为架体的框架结构，设置在架体上的高输送位置精度的双列带环形输送带上，紧密有序设计结构及布局，将以下各工序依次环形排列：人工上料工位、I装粉件1工位、II装粉件2工位、III装小弹簧工位、IV装大绿件/弹簧及小绿件工位、V装盖工位、VI锁螺丝工位、VII耐压检测工位，各工位有效的集成在所述高输送位置精度的双列带环形输送带上，工作区防护设置在型钢架体上，工作区防护的前面左上角装有触摸屏，在工作区防护顶端装有三色灯，并配有独立的电气柜及气动控制系统。LED插座适配器由大小14个部品组装而成，只用一台设备就能完成全部组装。输送带上的每个工位都精确定位，输送带托盘上放置治具，治具按LED插座适配器的形状采用仿形制作，部品组装时，保证位置及形状精准度高。

在IV装大绿件/弹簧及小绿件工位上，机器人1固定在中央，右侧是大绿件振动盘2，左侧是小绿件振动盘3，后侧是大弹簧振动盘4，前侧是双列输送带20，输送带上放置多个托盘治具21。