[实用新型]取料机械手有效
| 申请号： | 201420156246.3 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN203806677U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰 | 申请（专利权）人： | 广州超音速自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区小*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
1. 取料机械手，其特征在于：包括第一平移气缸、连接在第一平移气缸的活塞运动件上的活动组件；所述活动组件包括用于吸取工件的吸盘单元、用于带动吸盘单元升降的升降气缸；所述吸盘单元连接在升降气缸的活塞运动件上，且所述第一平移气缸的活塞运动件的运动方向与升降气缸的活塞运动件的运动方向垂直。
2.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：该活动组件还包括第二平移气缸，所述第二平移气缸的机体与第一平移气缸的活塞运动件连接，所述第二平移气缸的活塞运动件的运动方向与第一平移气缸的活塞运动件的运动方向一致；所述升降气缸的机体连接在第二平移气缸的活塞运动件上。
3.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：所述吸盘单元包括固定盘、安装在固定盘上的若干个连接臂，所述连接臂上设置有吸盘。
4.如权利要求3所述的取料机械手，其特征在于：所述固定盘上圆周排列有若干个安装孔，所述连接臂的端部通过紧固件可拆卸地安装在固定盘的安装孔上。
5.如权利要求3所述的取料机械手，其特征在于：该吸盘通过气管连接至外界的真空发生装置。
6.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：该取料机械手还包括导轨，所述活动组件可滑动地安装在导轨上。
7.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：第一平移气缸的活塞运动件沿前方伸出，沿后方缩进；该取料机械手还包括位于活动组件后方的缓冲器。
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