[实用新型]物料输送定位装置有效
申请号: | 201420156320.1 | 申请日: | 2014-03-31 |
公开(公告)号: | CN203806660U | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 张俊峰 | 申请(专利权)人: | 广州超音速自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G21/20 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 汤喜友 |
地址: | 510006 广东省广州市番禺区小*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 输送 定位 装置 | ||
1.物料输送定位装置,其特征在于:包括用于承载物料的承载板、用于运输承载板的输送带、升降台、机架以及设有待抓取位的平台,所述平台水平承托于机架上,所述升降台固定于待抓取位正下方的机架上,并可相对于平台做竖向升降运动,升降台上表面固定有向上延伸的多个定位块和至少一个定位柱,定位块的高度大于定位柱的高度;各所述定位块间隔设置,围成与所述承载板的边缘轮廓大小及形状相同的粗定位组件,该粗定位组件具有供承载板水平进入的入口,所述输送带的输送出口与所述入口正对,所述定位柱位于粗定位组件内;所述平台上开有供定位块和定位柱一一穿过的通孔,所述承载板上开有供定位柱穿过的定位孔。
2.根据权利要求1所述的物料输送定位装置,其特征在于:所述定位块的上端部设有倾斜的导入面,该导入面由粗定位组件内向粗定位组件外延伸。
3.根据权利要求1所述的物料输送定位装置,其特征在于:所述定位柱的上端部呈圆头状。
4.根据权利要求3所述的物料输送定位装置,其特征在于:所述定位孔内嵌设有供定位柱穿过的定位环,该定位环与定位柱滑动配合。
5.根据权利要求4所述的物料输送定位装置,其特征在于:所述定位柱上套有用于承托定位环的承托环,该承托环与定位孔滑动配合。
6.根据权利要求1~5任一项所述的物料输送定位装置,其特征在于:所述物料输送定位装置还包括第一气缸和压块,第一气缸固定于平台上,第一气缸的活塞杆平行于平台并伸向粗定位组件,所述压块一端与第一气缸的活塞杆固定,另一端伸入粗定位组件内且位于承载板上方。
7.根据权利要求6所述的物料输送定位装置,其特征在于:所述压块和第一气缸的活塞杆之间连接有推块,该推块垂直于承载板,与平台滑动配合,并与承载板的侧面贴合;所述平台上设有供承载板被推板横向推出导向的导槽。
8.根据权利要求1~5任一项所述的物料输送定位装置,其特征在于:所述升降台包括第二气缸和升降板,所述升降板与平台平行,升降板的底面与第二气缸的活塞杆固定,所述定位块、定位柱固定于升降板的顶面;所述第二气缸固定于机架上,第二气缸的活塞杆垂直于平台。
9.根据权利要求1~5任一项所述的物料输送定位装置,其特征在于:所述输送带包括支架、枢装在支架两端的导辊、缠绕在导辊上的导带和用于对承载板的输送进行限位的调节架,所述调节架包括多个连接杆和两条相互平行且间隔设置的限位杆,两限位杆沿所述输送带的传输方向延伸,所述连接杆的一端与限位杆垂直相连,连接杆的另一端设有第一调节槽,所述支架上配有用于支撑连接杆的两个支撑杆,两支撑杆分别位于限位杆两侧,两支撑杆上分别开有与第一调节槽垂直的第二调节槽,所述第一调节槽在第二调节槽上的投影与第二调节槽相交。
10.根据权利要求6所述的物料输送定位装置,其特征在于:所述承载板上开有用于限位物料的限位槽,限位槽的边缘还开有用于手指夹取物料的至少一个斜口。
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