[实用新型]一种微电机的换向器自动装配设备

说明书

技术领域：

本实用新型属于微电机的生产领域中的组装机械，具体涉及的是一种微电机的换向器自动装配设备。

背景技术：

   现有的微电机的换向器都是人工将零件装配在一起，然后在压力机械上压紧，同时根据微电机的生产流程，在换向器安装在转子上之前还有可能需要在转子上套上一个绝缘风车片，这些工序如果全采用人工操作将需要大量的时间和人力，无法有效提高生产速度。同时，人工组装的换向器精度较低，存在一致性不好的缺陷。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述人工组装生产效率低的缺陷的，可自动安装绝缘风车片及换向器的微电机的换向器自动装配设备。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种微电机的换向器自动装配设备，关键在于所述装配设备包括机架工位转盘及依次设置在工位转盘外的转子进料斗、绝缘风车片组装机构、换向器进料斗、换向器压紧臂及出料臂；所述的工位转盘上设有多个的贴合转子形状的工位凹槽，工位凹槽侧壁设有条状磁铁，所述的绝缘风车片组装机构包括送料转架、拉料压轮、压模模具、第一推送臂和第二推送臂、及第一下压头和第二下压头；所述的第一推送臂和第二推送臂设置在压模模具侧边，所述的第一下压头和第二下压头对应设置在压模模具的另外一侧边，所述的送料转架和拉料压轮分别设置压模模具的对应两侧。 

所述的第一下压头的前端设有转子调整杆，第一下压头和第二下压头之间设有转子移动下压头，转子调整杆用将转子上移到压模模具切合面的上方，使转子的下端安装绝缘风车片，所述的转子移动下压头将转子上移到压模模具切合面的下方，使转子的上端安装绝缘风车片。 

所述的工位转盘的工位凹槽在中间位置设有条状凸起，所述的条状磁铁为T字形，设有两条，分别设置在条状凸起两边。 

所述的压模模具的上下模具之间通过滑臂连接，在滑臂上设有行程控制开关。 

本实用新型的微电机的换向器自动装配设备采用自动送料斗配合自动压模机构的结构，对零件进行自动化组装工作，具有的节省人力资源，并具有较高的生产效率的优点。 

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型工位转盘结构示意图。 

具体实施方式：

如图1至图2所示，一种微电机的换向器自动装配设备，所述装配设备包括机架1、工位转盘2及依次设置在工位转盘外的转子进料斗3、绝缘风车片组装机构4、换向器进料斗5、换向器压紧臂6及出料臂；所述的工位转盘上设有多个的贴合转子形状的工位凹槽21，工位凹槽侧壁设有条状磁铁22，所述的绝缘风车片组装机构包括送料转架41、拉料压轮42、压模模具43、第一推送臂44和第二推送臂45、及第一下压头46和第二下压头47；所述的第一推送臂44和第二推送臂45设置在压模模具43侧边，所述的第一下压头46和第二下压头47对应设置在压模模具43的另外一侧边，所述的送料转架41和拉料压轮42分别设置压模模具的对应两侧。所述的工位转盘2为铁质，近似圆形，周向设有设有多个的工位凹槽21，工位凹槽21内壁设有条形磁铁22，用于吸紧铁质的转子；转子进料斗3与换向器进料斗5均为现有技术中的振动送料斗的结构，根据所送材料的外形，设有多条可互相配合的选形通道，此处不再详述。所述的绝缘风车片组装机构4中的压模模具43包括动力支架及模具，模具包括上模及下模，模具本身的结构为现有技术。动力支架设有一滑臂，冲压动力输出机构的输出部沿滑臂下滑再压下模具的上模，完成压模工序，输出部再上升，准备下一次压模动作。所述的冲压动力输出机构可为液压动力或者是电磁动力或者是气压动力机构。所述的第一推送臂44和第二推送臂45在压模模具43的上下模分离之后将压制好的绝缘风车片推出到模具外的预设工位，由第一下压头46和第二下压头47进行与转子的压合工序。第一推送臂44和第二推送臂45的动力源为压缩空气。所述的工位转盘2连接有驱动机构（图中未示出）。所述的第一推送臂44和第二推送臂45及第一下压头46和第二下压头47通过压缩气体驱动。

所述的第一下压头46的前端设有转子调整杆48，第一下压头46和第二下压头47之间设有转子移动下压头49，转子调整杆用来将转子上移到压模模具43切合面的上方，使转子的下端安装绝缘风车片，所述的转子移动下压头用来将转子上移到压模模具43切合面的下方，使转子的上端安装绝缘风车片。