[实用新型]飞行模拟器调距式脚蹬机构

权利要求书

1.一种飞行模拟器调距式脚蹬机构，其特征在于：脚蹬机构包括底板(1)、滑道固定端板(2)、开槽螺钉(4)、弹簧固定板(13)、六角螺母A(14)、垫圈A(15)、向心轴承(16)、脚蹬轴(17)、脚蹬踏板(18)、顶销(19)、弹簧(20)、弹簧筒(21)、顶块(22)、内六角螺钉A(23)、六角螺母B(24)、小铜套(25)、销钉(26)、弹簧顶杆(27)、小弹簧(28)、内六角螺钉B(29)、紧定螺钉(37)、侧电位计固定板(38)、电位计限位杆(39)、顶套(40)、舵电位计固定板(41)、舵电位计顶套(42)、限位杆(43)、铰链轴(44)、六角螺母D(45)、圆柱销(46)、内六角螺钉D(47)、消音垫圈(53)；其中，底板(1)和滑动固定端板(2)是整个结构的安装基准，脚蹬机构以此为安装平面，通过长轴(32)依次穿过中心轴支座(10)、垫圈C(35)、连接支座(31)、活动梁连接板(5)、垫圈D(36)、连接板(12)和托板(9)后，以六角螺母C(33)和垫圈B(34)进行固定；脚蹬踏板(18)是外力的施力部位，通过脚蹬轴(17)、向心轴承(16)、六角螺母A(14)、垫圈A(15)和连接支座(31)固连，再通过弹簧筒(21)中的弹簧(20)受压产生的弹力实现脚蹬蹬踏动作的复位功能；同时，在脚蹬踏板(18)背侧和下方安装有侧电位计和舵电位计，侧电位计通过侧电位计固定板(38)、电位计限位杆(39)、顶套(40)、内六角螺钉D(47)与托板(9)连接固定，舵电位计通过舵电位计固定板(41)、舵电位计顶套(42)、限位杆(43)、铰链轴(44)、六角螺母D(45)、圆柱销(46)与弹簧固定板(13)连接固定，它们分别对脚蹬蹬踏和压踏板刹车动作的实际位移进行电信号采样，实现控制回路的输入，完成驾控操作后依靠弹簧部件复位至初始状态； 

调距机构通过滑动横梁(3)、开槽螺钉(4)和活动梁连接板(5)与脚蹬机构进行对接；调距机构包括滑动横梁(3)、活动梁连接板(5)、导向轴(6)、 铜套(7)、定位孔条板(8)、托板(9)、中心轴支座(10)、卡销固定板(11)、连接板(12)、内六角螺钉C(30)、连接支座(31)、长轴(32)、六角螺母C(33)、垫圈B(34)、垫圈C(35)、垫圈D(36)、卡销(48)、卡销弹簧(49)、发条弹簧(50)、固定螺母套(51)、钢索固定件(52)；该机构中，滑道横梁(3)和活动梁连接板(5)是承载调距机构的主要部件，通过导向轴(6)串接在系统内，同时这两组部件还是脚蹬踏板(18)及其刹车、电信号采样机构的安装基准；定位孔条板(8)、卡销固定板(11)、卡销(48)以及卡销弹簧(49)是脚蹬调距过程中的锁定机构零件，实现调距后的固定功能；发条弹簧(50)是解除位置锁定时的脚蹬复位部件，当拉伸外力施加在引导钢索上时，卡销(48)随引导钢索向上移动，与定位孔条板(8)中的定位孔分离，将会解除脚蹬踏板(18)的位置锁定，同时在踏板上同步增加或减小外力，以调整脚蹬调距机构至预期位置，而后消除引导钢索上的拉伸外力和踏板上的外力，卡销(48)在卡销弹簧(49)作用下向下移动进入定位孔条板(8)的定位孔中，锁定机构开始工作，完成锁定功能，脚蹬将重新固定在相应位置上，调距工作完成。