[实用新型]一种钢模板自动换向行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢模板自动换向行走装置，特别涉及了一种装配式住房的预制钢筋混凝土板用的钢模板自动换向行走装置。 

背景技术

在装配式住房的预制钢筋混凝土板自动生产线中，包含混凝土铺设轨道、保温层铺设轨道、振动平台轨道、蒸养轨道等多种轨道，各轨道的方向有的平行，有的则垂直，那么钢模板如何在相互平行或者相互垂直的两条轨道上转换自如，这是一项重要的问题。 

传统的一种方法是将两条平行的轨道的同一端用半圆形轨道相连接，或者两条相互垂直轨道的相交处设计成90°弧形轨道，钢模板可沿者这样的弧形轨道行走。但是此法存在不足：采用此法做成弧形轨道，要保证钢模板在转弯过程中其内部的预支钢筋混凝土板不受转弯带来的应力而受到损害，势必要将相互平行两轨道一端的半圆形轨道、或相互垂直两轨道相交处的90°弧形轨道做的半径足够大，然而，这样不止带来了空间上的浪费，而且增加了成本。 

另外一种方法是采用吊装设备将要变换轨道的钢模板吊装入下一轨道，此法亦有不足之处，采用吊装设备不止增加了能源的消耗，而且也增加了人力操作，亦增加了操作的危险系数。 

如何将钢模板在相互平行或相互垂直的两条轨道上自由变换行走，传统的方法均存在消耗过多能源、工作效率低、成本高的弊端，且不适用于装配式住房的预制钢筋混凝土板大规模自动化的生产。本实用新型提供的钢模板自动换向行走装置即可解决上述问题。 

实用新型内容

本实用新型正是为了克服上述传统钢模板变换轨道行走装置的不足，提供一种钢模板自动换向行走装置。 

本实用新型是通过如下技术方案实现的：该装置包括导轮组和控制器，所述导轮组包含主导轮和从动轮，所述主导轮由转轮、转轮支柱、转轮底座、控制其转动速度的转速电机和控制其转向角度的转向电机组成，其转速电机与转轮通过轴相连接，其转向电机位于转轮支柱内部的中央部位；所述从动轮由转轮、转轮支柱、转轮底座和控制其转向角度的转向电机组成，其转向电机同样位于转轮支柱内部的中央部位；所述控制器控制导轮组中所有的转速电机和转向电机。 

所述导轮组，主导轮和从动轮相间分布，每两列由主导轮和从动轮相间分布的导轮组组成一条轨道，在每条轨道的换向处设置主导轮排布，钢模板在这样的轨道上可自动平稳换向行走；主导轮和从动轮都是万向轮，均固定于位于地面凹处，仅导轮的部分露在地面之上，以此带动钢模版的行走。 

所述控制器，与导轮组中主导轮的转速电机、转向电机和从动轮的转向电机相连接。 

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型构造简单，操作容易，通过总控制器可精确控制钢模板的换向行走，且换向平稳不对钢模板产生影响，此装置省去了常规钢模板行走轨道的铺设，且此装置可依据需要进行简单加工改造成其他形状或方向的轨道，节约成本，工作效率高，在装配式住房的预制钢筋混凝土板自动生产线中与其生产匹配，适合于大规模自动生产线生产。 

附图说明

附图1是本实用新型中钢模板在不同轨道90°换向行走装置的俯视结构示意图A（两条轨道导轮方向一致）。 

附图2是本实用新型中钢模板在不同轨道90°换向行走装置的俯视结构示意图B（要变换轨道导轮的导轮转向90°）。 

附图3是本实用新型中主导轮结构示意图。 

附图4是本实用新型中从动轮结构示意图。 

附图5是本实用新型中钢模板在同一轨道180°换向行走装置的俯视结构示意图。 

附图6是本实用新型中钢模板在不同轨道180°换向行走装置的俯视结构示意图。 

其中，1是主导轮，2是从动轮，3是控制器，4是转轮，5是转速电机，6是转轮支柱，7是转向电机，8是转轮底座，9是钢模板。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

参见附图1，该钢模板自动换向行走装置包括导轮组和控制器3，所述导轮组包含主导轮1和从动轮2。 

如附图3所示，所述主导轮1包含转轮4、控制其转动速度的转速电机5、转轮支柱6、控制其转向角度的转向电机7和转轮底座8，转速电机5与转轮4通过轴相连接，转向电机7位于转轮支柱6的内部中央部位。 

如附图4所示，所述从动轮2包含转轮4、转轮支柱6、控制其转向角度的转向电机7和转轮底座8，转向电机7位于转轮支柱6的内部中央部位。