[实用新型]履带式水稻收割机的过田埂辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带式水稻收割机的过田埂辅助装置，属于过田埂辅助装置技术领域。 

背景技术

现有履带式水稻收割机由于受到履带自身特性的制约，在过稻田田埂时收割机的头部会抬得很高，超出割台的控制范围，无法收割田埂根处的水稻，因此不适于过田埂作业，只能在一个单池内作业，这个池收割完毕再转到下一个池作业。收割机在一个单池内作业，转弯次数较多，转弯操作比较频繁，收割速度受影响，降低了作业效率，相应的增加了能耗，也增加了机械的损耗。 

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即收割机在一个单池内作业，转弯次数较多，转弯操作比较频繁，收割速度受影响，降低了作业效率，相应的增加了能耗，也增加了机械的损耗。进而提供一种履带式水稻收割机的过田埂辅助装置。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 

一种履带式水稻收割机的过田埂辅助装置，包括两个液压缸、支撑轮、两个支臂和轮轴，所述两个支臂对称设置，支臂的一端与履带式水稻收割机后部的支重臂铰接，支臂的另一端连接有轮轴，轮轴上设有支撑轮，液压缸的缸体固定在履带式水稻收割机后部的车主梁上，液压缸的液压杆与支臂的侧面铰接。 

一种履带式水稻收割机的过田埂辅助装置，包括两个液压缸、支撑轮、轮轴和两个立杆，所述两个立杆对称设置，立杆的下端设有轮轴，轮轴上设有支撑轮，立杆的上端与履带式水稻收割机后部的车主梁铰接，液压缸的缸体与履带式水稻收割机后部的支重臂铰接，液压缸的液压杆与立杆铰接。 

一种履带式水稻收割机的过田埂辅助装置，包括两个液压缸、支撑轮、轮轴、两个加长梁、两个支撑杆和轴套，所述两个加长梁对称设置，加长梁的一端与履带式水稻收割机后部的车主梁固定连接，加长梁的另一端上翘且与液压缸的缸体铰接，支撑杆的一端与履带式水稻收割机后部的支重臂铰接，支撑杆的另一端与轮轴相连接，轮轴上设有支撑轮，轴套设在轮轴上，液压缸的液压杆与轮轴相连接。 

过田埂作业：当收割机接近田埂时，驾驶员通过操作，将过田埂辅助装置的支撑轮落下着地，待收割机上田埂时由过田埂辅助装置将收割机尾部托起，随着收割机驶上田埂，始终保持收割机的平衡，使收割机的割台处在可控的收割状态，待收割机的重心驶过田埂下行时，向上拉起过田埂辅助装置，完成一次过埂作业。 

本实用新型可以顺利的走过田埂，实现了直线收割，大大减少了转弯的次数，收割机的割台没有盲区，实现了跨田埂作业，提高了水稻的收割速度，提高了作业效率，降低了机械的能耗，提高了机械的使用寿命。本实用新型同时还具有防陷和自救功能，提高了低洼泥泞地块的通过能力。 

附图说明

图1为本实用新型履带式水稻收割机的过田埂辅助装置的结构示意图； 

图2为履带式水稻收割机的过田埂辅助装置的结构示意图(一个支撑轮)； 

图3为履带式水稻收割机的过田埂辅助装置的结构示意图(两个支撑轮)； 

图4为履带式水稻收割机的过田埂辅助装置的结构示意图(三个支撑轮)； 

图5为履带式水稻收割机的过田埂辅助装置的结构示意图(四个支撑轮)； 

图6为实施例8的结构示意图； 

图7为实施例10的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。 

实施例1 

如图1和图2所示，本实施例所涉及的一种履带式水稻收割机的过田埂辅助装置，包括：履带式水稻收割机和过田埂辅助装置，所述过田埂辅助装置安装在履带式水稻收割机的后部。 

所述过田埂辅助装置包括两个液压缸3、支撑轮4、两个支臂5和轮轴6，所述两个支臂5对称设置，支臂5的一端与履带式水稻收割机后部的支重臂1铰接，支臂5的另一端连接有轮轴6，轮轴6上设有支撑轮4，液压缸3的缸体固定在履带式水稻收割机后部的车主梁2上，液压缸3的液压杆与支臂5的侧面铰接。 

实施例2 

如图3所示，本实施例与实施例1的不同点在于，所述支撑轮4为两个，两个支撑轮4设置在轮轴6上。其他组成与连接方式和实施例1相同。 

实施例3 

如图4所示，本实施例与实施例1的不同点在于，所述支撑轮4为三个，三个支撑轮4设置在轮轴6上。其他组成与连接方式和实施例1相同。 

实施例4