[实用新型]一种钻机钻杆自动排放系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻杆排放机械技术领域，尤其涉及一种钻机钻杆自动排放系统。

背景技术

钻探在国民经济的发展中发挥着至关重要的作用，其中尤其在石油天然气开采领域中发挥着最为关键的核心功能。石油天然气具有特殊的形成条件，具有其他能源所没有的特殊性，由此也就决定了其采集作业方式的独特性。从发现油气资源至今，石油的主要采集方式是钻井开采。随着工业技术的发展，钻井技术也在发生不断的改变。

随着石油勘探开发力度的增加，石油钻井机械的自动化、智能化程度也在不断提高。自动化钻井主要包括井下闭环钻井技术，地面钻机的自动化，钻井泥、液浆等钻材的装卸、配制和泵送自动化，钻井专家系统四个方面。地面钻机的自动化，即钻井地面作业的自动化操作，钻杆处理系统是其中非常重要的部分。钻杆自动排放系统是钻管处理系统的关键组成部分，是伴随着钻井自动化技术的发展而产生的。钻杆自动排放系统减轻了钻井工人的体力劳动，改变传统的提升卡瓦和人工钻杆处理装置，扩大了钻井工人的安全工作范围，使他们由劳动者变为操作者。但目前的钻杆自动排放系统采用行走轨道来提升钻具，但是由于行走轨道上会出现受力状态不佳，导致提升能力有限；钻杆自动排放系统需要钻具定位实现钻井工作，但钻具移动范围有限，导致钻井范围有限，延长了钻井周期，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种钻机钻杆自动排放系统，起到增加钻具的活动能力，满足钻具进行定位钻井工作，扩大钻井范围，加快钻井速度，缩短钻井周期，提高生产效率，同时减轻工人劳动强度，降低事故风险，提高生产安全性，降低钻井作业成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种钻机钻杆自动排放系统，包括井架，其特征在于：井架上设有第一回转机构，井架上设有定位架，定位架设于第一回转机构的上方，定位架与第一回转机构之间设有连接杆，定位架上设有定位机，定位机上设有第二回转机构，第二回转机构上设有排放主臂，排放主臂上转动连接有过渡臂，过渡臂上转动连接有排放副臂，排放副臂上转动连接有竖杆，竖杆上连接有夹钳，夹钳夹有钻具，定位机上设有第一液压缸，第一液压缸上设有第一活塞杆，第一活塞杆固定于排放主臂的底部上，排放主臂的一侧设有第二液压缸，第二液压缸上设有第二活塞杆，第二活塞杆固定于排放副臂的底部上。

进一步，井架上设有升降台，升降台与定位架固定连接，根据钻具钻井的高度，调整升降台在井架上的位置，实现钻具达到钻井的最佳位置。

进一步，第一活塞杆上设有夹紧件，夹紧件上设有扣片，排放主臂的底部设有至少两根横杆，横杆与夹紧件夹紧连接，扣片将横杆扣紧于夹紧件上，通过夹紧件在不同横杆上的位置改变，调整排放主臂在第二回转机构上的摆动范围。

进一步，竖杆与排放副臂之间设有调整伸缩杆，调整伸缩杆呈弯曲设置，排放副臂位置的任意变化，调整伸缩杆都能使竖杆一直保持垂直地面的状态，便于钻具钻井作业。

进一步，定位机上设有安置平台，安置平台与第一液压缸活动连接，避免排放主臂的转动而导致第一活塞杆的断裂现象。

进一步，夹钳包括夹钳本体和夹爪，夹钳本体上设有顶升杆，顶升杆顶住钻具，夹爪夹紧钻具，提高夹紧力度。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型在钻井作业前，根据钻井的区域，通过第一回转机构的转动，带动定位架转动于升降台上，这样初步调整钻具的位置，将钻具移动到需要钻井的区域上，在钻井作业时，第一液压缸驱动排放主臂，排放主臂摆动，第二液压缸驱动排放副臂，排放副臂摆动，过渡臂对排放主臂和排放副臂进行调节，竖杆在调整伸缩杆作用下一直保持垂直地面的状态，使得钻具准确定位到钻井区域，钻具进行钻井作业，当需要改变钻具在水平面上竖向位置时，第一液压缸和第二液压缸配合进行调整，当需要改变钻具在水平面上横向位置时，第二回转机构在定位机上转动进行调整，当完成一个区域钻井作业后，再次通过第一回转机构的转动，带动定位架转动于升降台上，这样保证了井架周围区域能全部进行钻井作业，增加钻具的活动能力，满足钻具进行定位钻井工作，扩大钻井范围，加快钻井速度，缩短钻井周期，提高生产效率；本实用新型中去除井架二层台结构，可以由一人控制定位机上两个液压缸的配合工作和第二回转机构的转动工作，由地面人员配合完成钻具钻井作业，减轻工人劳动强度，降低事故风险，提高生产安全性，降低钻井作业成本；同时本实用新型结构简单，制造成本低，实用性强，经济效益显著。

附图说明