[实用新型]一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统。

背景技术：

图1、图2为永磁铁氧体磁铁转子的结构示意图，为判断永磁铁氧体磁铁转子合格与否，现有的做法是：先由检测者借助卡尺人工测量磁铁转子尺寸，然后再由检测者凭肉眼人工观察磁铁转子外表面，最后由检测者得出判断结果。其存在如下缺陷：1、需由检测者人工检测，检测的人工成本高。2、人工检测时，因不同检测者的检测经验不同，存在检测主观性，且检测效率低下。

故有必要提供一种无需人工检测的自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，以降低人工成本，提高检测效率。

实用新型内容：

本实用新型的一目的在于提供一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，其可自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否，可降低人工成本，提高检测效率。

一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，其特征在于包括控制单元、磁铁转子输送单元、磁铁转子尺寸检测单元、以及磁铁转子表面检测单元；

所述磁铁转子输送单元，与控制单元电连接，并在控制单元的控制下用于将待检磁铁转子先、后输送至尺寸检测工位、以及表面检测工位；

所述磁铁转子尺寸检测单元，与控制单元电连接，并在控制单元的控制下用于获取输送至尺寸检测工位的待检磁铁转子的尺寸检测图像进行尺寸检测，并将尺寸检测结果反馈回控制单元；

所述磁铁转子表面检测单元，与控制单元电连接，并在控制单元的控制下用于在尺寸检测合格时，获取输送至表面检测工位的待检磁铁转子的表面检测图像进行表面检测，并将表面检测结果反馈回控制单元；

所述控制单元，根据磁铁转子尺寸检测单元、以及磁铁转子表面检测单元的检测结果判断磁铁转子合格与否。

本实用新型之一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，其可自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否，可降低人工成本，提高检测效率。

本实用新型之一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，其可通过如下方案进行改进：

所述检测系统还包括磁铁转子表面展开单元，其与所述控制单元连接，用于在磁铁转子表面检测单元获取输送至表面检测工位的待检磁铁转子的表面检测图像进行表面检测的过程中，带动输送至表面检测工位的所述待检磁铁转子进行周向旋转运动，使待检磁铁转子在周向旋转的过程中将其整个外周表面逐渐展开，以供磁铁转子表面检测单元获取表面检测图像。

所述磁铁转子表面检测单元获取表面检测图像的采集频率f与待检磁铁转子的半径r、以及磁铁转子表面展开单元使待检磁铁转子周向旋转的角速度w符合以下关系：其中，ɑ为检测分辨率。表面检测图像的采集频率f随着待检磁铁转子的表面周向展开速度的变化而变化，从而保证图像采集与表面展开的同步。

所述尺寸检测图像为包含待检磁铁转子轴向长边和/或径向宽边的尺寸数据的图像；所述表面检测图像为包含待检磁铁转子整个外周表面的平整度和/或光滑度数据的图像。

所述控制单元与所述磁铁转子输送单元、磁铁转子尺寸检测单元、以及磁铁转子表面检测单元之间连接有光耦单元。可提高系统的抗干扰性。

所述磁铁转子表面展开单元通过一编码器向控制单元反馈其带动待检磁铁转子周向旋转的角速度w。可保证待检磁铁转子周向旋转展开时的速度的稳定性。

本实用新型的又一目的在于提供一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测、分选系统，其可自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否，可降低人工成本，提高检测效率。

一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测、分选系统，其特征在于包括：

磁铁转子输送单元，用于将待检磁铁转子先、后输送至尺寸检测工位、以及表面检测工位；

磁铁转子尺寸检测单元，用于获取输送至尺寸检测工位的待检磁铁转子的尺寸检测图像进行尺寸检测；

磁铁转子表面检测单元，用于在尺寸检测合格时，获取输送至表面检测工位的待检磁铁转子的表面检测图像进行表面检测；

分选单元，用于在表面检测合格时，将完成检测的磁铁转子分选并输送至产品合格通道；或者用于在表面检测不合格时，将完成检测的磁铁转子分选并输送至产品不合格通道；以及

控制单元，与所述磁铁转子输送单元、磁铁转子尺寸检测单元、磁铁转子表面检测单元、以及分选单元电连接，用于控制所述磁铁转子输送单元、磁铁转子尺寸检测单元、磁铁转子表面检测单元、以及分选单元。