[实用新型]全自动装磁钢装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于微型马达工艺设备领域，具体涉及一种全自动装磁钢装配机。

背景技术

微型马达行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，如产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转等工序，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致微马达企业总体生产成本急剧上升及影响行业的健康发展。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种全自动装磁钢装配机，实现了自动吸取磁钢、磁钢自动装入机壳的工艺，提高产品的质量和工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动装磁钢装配机，包括装配平台，所述装配平台上设置有机壳周转台和磁钢周转台，所述机壳周转台上设置有机壳周转盘和驱动机壳周转盘移动的机壳周转盘移动定位机构，所述磁钢周转台上设置有磁钢周转盘和用于将磁钢转移至机壳周转盘的磁钢传送机构，所述全自动装磁钢装配机还包括自动控制系统；

进一步，所述磁钢传送机构包括用于吸取磁钢的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手移动的丝杠机构；

进一步，所述吸盘机械手包括多个吸管，所述吸盘机械手还设置有用于将吸管吸附的磁钢推入机壳周转盘的顶杆脱膜结构；

进一步，所述磁钢周转盘上还设置有磁钢定位凹槽，所述机械手上的吸管与磁钢定位凹槽一一对应设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在自动控制系统的控制下通过磁钢传送机构与机壳周转盘移动定位机构的相互配合，自动将磁钢放入机壳中，实现了磁钢装配的自动化，提高了装配效率和装配质量。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图所示，一种全自动装磁钢装配机，包括装配平台1，所述装配平台上设置有机壳周转台2和磁钢周转台3，所述机壳周转台上设置有机壳周转盘4和驱动机壳周转盘移动的机壳周转盘移动定位机构5，所述磁钢周转台上设置有磁钢周转盘6和用于将磁钢转移至机壳周转盘的磁钢传送机构，所述全自动装磁钢装配机还包括自动控制系统7。本实施例在自动控制系统的控制下通过磁钢传送机构与机壳周转盘移动定位机构的相互配合，自动将磁钢放入机壳中，实现了磁钢装配的自动化，提高了装配效率和装配质量。

本实施例中，所述磁钢传送机构包括用于吸取磁钢的吸盘机械手8和用于驱动吸盘机械手移动的丝杠机构9；本实施例的吸盘机械手和丝杠机构转移精度高、速度快、可靠性好。

本实施例中，所述吸盘机械手设置有8个吸管，所述吸盘机械手还设置有用于将吸管吸附的磁钢推入机壳周转盘的顶杆脱膜结构，所述磁钢周转盘上还设置有磁钢定位凹槽，所述机械手上的吸管与磁钢定位凹槽一一对应设置。本实施例中，人工将磁钢装入磁钢周转盘凹槽内，吸盘机械手通过气缸、磁极自动将磁钢从周转盘内吸取出16片（8片/次，连续吸取2次）；同时，装满机壳（8*16颗）的机壳周转盘随传输线流转至装磁钢位置，采用气缸拦截定位；已吸取磁钢的吸盘机械手，依靠丝杆移动、气缸带动顶杆脱模，自动将磁钢装入机壳内；此过程仅需1.5分钟就能将磁钢装完一盘（128颗）机壳，效率之高，是人工手动装配无法逾越的。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。