[实用新型]一种擦地机

权利要求书

1.一种擦地机，其特征在于：包括擦地机主体和与外部电源电连接的机座，所述的擦地机主体包括壳体、设置于所述的壳体上的移动轮组件、驱动所述的移动轮组件行进的第一驱动单元、位于所述的壳体底部的清洁头组件、驱动所述的清洁头组件动作的第二驱动单元、位于所述的移动轮组件上的升降结构、驱动所述升降结构抬升所述的壳体的第三驱动单元，所述的机座包括座体、位于所述的座体上的充电单元、位于所述的座体上用于对所述的清洁头组件进行清洗的清洁单元。

2.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于：所述的移动轮组件由左右两组构成，其每一组均包含驱动架，前轮架，后轮架，和前轮体，后轮体，所述的前轮架和后轮架分别通过前轮架转轴和后轮架转轴活动地设置于驱动架上，所述的前轮体通过轮轴活动地设置于所述的前轮架上，所述的后轮体通过轮轴活动地设置于所述的后轮架上，所述的第一驱动单元设置于所述的后轮架内。

3.根据权利要求2所述的擦地机，其特征在于：所述的升降结构包括设置在所述的后轮架上的牵引臂，连接第三驱动单元的牵引线，和分别设置于所述的前轮架转轴和后轮架转轴上的传动轮，所述的传动轮互相啮合。

4.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于：所述的第二驱动单元包括用于驱动所述的清洁头组件旋转的旋转驱动单元和驱动所述的清洁头组件上下运动的移动驱动单元。

5.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于：所述的清洁头组件包括安装在所述的第二驱动单元上并且能够绕竖直轴心线旋转的安装底板、设置在所述的安装底板下底面上的清洁布，所述的清洁布位于所述的壳体的底壁的下侧。

6.根据权利要求5所述的擦地机，其特征在于：所述的清洁单元包含所述的座体上设置的用于存储清洁溶液的清洁室，所述的清洁室的顶部设置有清洁室开口，所述的清洁室开口能够容纳所述的清洁布。

7.根据权利要求3所述的擦地机，其特征在于：所述的第三驱动单元包含第三驱动电机，相互啮合的牵引轮，所述的牵引线偏心地连接于所述的牵引轮上。

8.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于：所述的擦地机主体前端侧边设置有扫灰刷，所述的扫灰刷的周边设置有软体毛束，所述的扫灰刷由设置于所述的壳体内的扫灰电机驱动旋转。

9.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于：所述的壳体内设置有集灰室，所述的壳体的底壁的前部开设有开口，所述的开口处安装有卷灰器，所述的卷灰器与所述的集灰室连通，所述的卷灰器包括至少一个能绕水平轴心线转动的卷灰辊、驱动所述的卷灰滚转动的卷灰电机。