[实用新型]新型液压自动修井机油管运移排放装置

权利要求书

1.一种新型液压自动修井机油管运移排放装置，其特征是：主要由机械勾手（1）、摆动架（2）、机械手（3）、滑动导轨（17）、液压缸（4）、固定架（5）、摆动液压缸（6）、导轨（7）、液压缸（8）滑动架（9）、横梁（10）、耳环（11）、液压缸（12）、钢丝绳（13）、导向轮系（14）、钢丝绳导向装置（15）、摆动液压缸安装架（16）组成，其中机械勾手（1）固定在摆动架（2）上，机械手（3）可以沿着摆动架（2）在液压缸（4）的作用下上下滑动，摆动架（2）和固定架（5）通过铰接连接在一起，摆动架（2）在液压缸（8）带动动下可以前后摆动，横梁（10）的两端分别连接摆动架（2）和滑动架（9），滑动架（9）在摆动液压缸（6）的作用下，由钢丝绳（13）带动在导轨（7）上水平运动，摆动液压缸（6）安装在摆动液压缸安装架（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型液压自动修井机油管运移排放装置，其特征是：滑动架（9）在摆动液压缸（6）的作用下，由钢丝绳（13）带动在导轨（7）上水平运动，实现抽油管的水平方向的运移，横梁（10）的两端分别连接摆动架（2）和滑动架（9），组成一个平行四边形机构，从而保证了在液压缸（12）的作用下，固定架（5）可以带动抽油管在竖直方向运动，实现抽油管的竖直方向的运移。

3.根据权利要求1所述的一种新型液压自动修井机油管运移排放装置，其特征是：通过液压缸（8）控制摆动架（2）的前后摆动，以适应抽油管在竖直排放时有倾斜角的的问题，可以使机械勾手（1）向前伸出，顺利的勾取抽油管，通过液压缸（4）控制机械手（3），使其可以沿着摆动架（2）上下运动，以使抽油管在距离地面一定高度时缓慢的放下，不与地面发生碰撞，保护抽油管的接箍。