[实用新型]弹簧圈切槽送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料机构领域，特别是涉及弹簧圈切槽送料机构。

背景技术

弹性橡胶轴承中的弹簧圈有一道切槽工序，由于冲压毛刺不允许在滚道面上，因此采用内切槽模具，产品送料、定位靠人工操作进行，工作中由于人手脱离，存在一定的不安全性，且发生过伤手事故，同时其生产效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了弹簧圈切槽送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：弹簧圈切槽送料机构，包括振动盘，送料槽、基座平台、送料平台、直线导轨、导轨滑座、机械手、顶料气缸和推进气缸；其中，所述的振动盘与送料槽的首端连接；所述的送料槽安装在基座平台上；送料平台位于送料槽的下方；所述的送料平台上送料槽的方向安装有直线导轨；所述的导轨滑座安装在直线导轨的侧面，与直线导轨配合使用；所述的导轨滑座的顶部安装有机械手，并悬在顶料气缸的上方；所述的顶料气缸位于送料槽的末端；所述的导轨滑座的沿直线导轨方向的一端安装有推进气缸。

所述的顶料气缸的右侧安装有漏料槽。

工作原理：产品通过振动盘的振动排序后进入送料槽内，经过送料槽的传输将产品输送到顶料气缸的位置，顶料气缸将产品顶到机械手的位置，机械手夹持产品后，推进气缸推动导轨滑座带动机械手，沿直线导轨运动，将产品定位到指定的位置进行工序加工，加工完成后，推进气缸带动机械手，将产品夹持到漏料槽的位置，机械手松开，产品脱离并进入到漏料槽中，然后，推进气缸带动机械手回到初始位置，进行下一个产品的送料操作。

本实用新型的有益效果：本实用新型的弹簧圈切槽送料机构，可替代目前人工操作进行送料、定位，不但可以节省人工成本，提高了产品在送料过程中的定位精度，也避免了人员伤手事故，同时，也大大增加了加工的效率。

附图说明

图1为实施例的弹簧圈切槽送料机构的示意图；

其中，1-振动盘，2-送料槽，3-基座平台，4-送料平台，5-直线导轨，6-导轨滑座，7-机械手，8-顶料气缸，9-推进气缸，10-漏料槽。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

如图1所示，弹簧圈切槽送料机构，包括振动盘1，送料槽2、基座平台3、送料平台4、直线导轨5、导轨滑座6、机械手7、顶料气缸8和推进气缸9；其中，所述的振动盘1与送料槽2的首端连接；所述的送料槽2安装在基座平台3上；送料平台4位于送料槽2的下方；所述的送料平台4上送料槽2的方向安装有直线导轨5；所述的导轨滑座6安装在直线导轨5的侧面，与直线导轨5配合使用；所述的导轨滑座6的顶部安装有机械手7，并悬在顶料气缸8的上方；所述的顶料气缸8位于送料槽2的末端；所述的导轨滑座6的沿直线导轨5方向的一端安装有推进气缸9；所述的顶料气缸8的右侧安装有漏料槽10。

工作原理：产品通过振动盘1的振动排序后进入送料槽2内，经过送料槽2的传输将产品输送到顶料气缸8的位置，顶料气缸8将产品顶到机械手3的位置，机械手3夹持产品后，推进气缸9推动导轨滑座6带动机械手3，沿直线导轨5运动，将产品定位到指定的位置进行工序加工，加工完成后，推进气缸9带动机械手3，将产品夹持到漏料槽10的位置，机械手3松开，产品脱离并进入到漏料槽10中，然后，推进气缸9带动机械手3回到初始位置，进行下一个产品的送料操作。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。