[实用新型]一种托盘自动直线循环码垛机

权利要求书

1.一种托盘自动直线循环码垛机，包括高架平台（1）、升降机（2）、传感器（5）和电控柜（6），其特征在于还包括垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3），该垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）安装于高架平台（1）和升降机（2）的下方，该高架平台（1）、升降机（2）、垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）、传感器（5）分别与电控柜（6）进行电连接。

2.根据权利要求1所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于该垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）由辊筒输送机、链板输送机或链条输送机或其中的组合所构成。

3.根据权利要求2所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于该垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）由1台链条输送机和1～3台动力辊筒输送机组合构成，或由1～4台动力辊筒输送机构成。

4.根据权利要求3所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于该垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）由1台链条输送机和3台动力辊筒输送机构成，从前端至末端依次为链条输送机（31）、前置辊筒输送机（32）、中间辊筒输送机（33）和后置辊筒输送机（34），其中该前置辊筒输送机（32）位于该升降机（2）的正下方。

5.根据权利要求4所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于在该链条输送机（31）的机架上设计安装有托盘后限位挡（311），同时在托盘后限位挡（311）上安装有托盘到位检测传感器（51）。

6.根据权利要求4所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于在该后置辊筒输送机（34）的末端机架上设计安装有垛盘限位挡（341），同时在垛盘限位挡（341）上安装有垛盘到位检测传感器（52）。

7.根据权利要求4所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于在该后置辊筒输送机（34）的左右两侧设计安装有挂捆绑带工作平台（4）。