[实用新型]一种高效智能遥控式植保机

说明书

技术领域

本实用新型属于植保机器，具体来说就是一种高效智能遥控式植保机。

背景技术

目前，农业植保主要采用人工背负式喷雾器来喷洒农药或者采用人力操控的机器来喷洒农药，前者工作效率低，后者机器往往比较笨重容易损伤农作物，同时两者都容易造成工作人员中毒。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决的问题是提供一种效率高、体积小、重量轻、对人安全，对作物也安全的自动化控制植保机器。

为解决上述问题本实用新型所采用的技术方案是：一种高效智能遥控式植保机：包括方向感应系统、控制系统、驱动系统、转向系统、喷雾系统、机架。方向感应系统包括：接近开关、方向控制板，控制系统包括：单片机、无线接收器和遥控器，驱动系统包括：汽油机、电机、变速箱、行走轮，转向系统包括：转向电动推杆、驱动器和转向轴，喷雾系统包括：支撑杆、喷杆、传输管、喷头、水泵、药箱。

所述机器人在植株间行走时，如发生方向偏移，安装在前端的方向控制板与植株接触，触发接近开关，单片机收到接近开关发出的信号，发出控制信号给转向系统，转向电动推杆伸缩运动，实现植保机器自主转向。

所述单片机安装于植保机中部上方，无线接收器安装在单片机上，单片机控制方向感应系统、驱动系统、转向系统和喷雾系统，红外接收装置用于接收遥控器发出的控制信号，遥控器用于随时控制机器人的工作。

所述汽油机和变速箱安装在支架上，汽油机通过变速箱驱动行走轮，实现机器的前进、后退。

所述驱动器驱动电动推杆伸缩一定的距离，使机器前部驱动部分相对于机架形成一定的转角，从而实现机器的转向；另外，当驱动器收到转向信号时，单片机控制电动推杆升起，使两侧控制方向部分收起，不再接收到控制信号，从而保证不发生信号干涉或在转向时，植株挤压造成方向控制部分损坏。

所述电动推杆与方向控制板机械连接，方向控制板随电动推杆降下而打开、上升而收起。

所述机架位于植保机中后部，大致呈三角形，机架前部与转向轴相连，后部左右两侧各安装一个随行轮，随行轮与行走轮呈三角形支撑起整个机器。

所述转向电动推杆与机架相连，通过转向轴连接并驱动行走轮。

所述方向控制板安装在行走支架上，位于机器的前部。

所述喷杆、传输管、喷头安装在支撑杆上，支撑杆安装在机架上并且可以手动调整高度，以适应不同的作物高度，以达到最佳的喷药效果；支撑杆为多节段型，可以手动折叠，使存放和运输具有最小的空间；水泵安装于机器的前部，靠汽油机提供动力；药箱安装于机器的中部，使机器的中心偏于中后部；喷雾系统采用静电喷雾技术，它是指通过高压静电发生装置，使雾滴带电喷施的方法，可使药液雾滴在叶片表面的沉积量显著增加，不仅使叶片正面，还能让叶片反面和植株隐蔽部位均能受药，从而大大提高农药有效利用率。

本实用新型能通过自动调节方向来避免损坏植株，静电喷雾技术喷射效果更高，不仅提高了工作效率而且相较于人工调控精度高、安全性好，提高了植保机工作效率，节约了作业成本。

附图说明

图1是本实用新型植保机的整体结构示意图。

图2是本实用新型植保机的俯视结构示意图。

图中，1.接近开关，2.方向控制板，3.方向控制电动推杆，4.汽油机，5.变速箱，6.行走轮，7.行走支架，8.转向电动推杆，9.水泵，10.电机，11.单片机，12. 无线接收器，13.随行轮，14.传输管，15.药箱，16.机架，17.转向轴，18.喷头，19.喷杆，20.支撑杆，21.遥控器。

具体实施方式

下面结合附图和实例具体说明本实用新型的技术方案，但本实用新型不仅局限于此。