[实用新型]偏心轮开合器

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路成品的编带封装，尤其涉及集成电路编带机开合器位置的开合。

背景技术

集成电路编带机是自料管包装转换成编带包装，IC自料管通过轨道进入开合器位置，再由吸嘴将IC吸住放入载带中，加热热封盖带，卷绕成盘，便完成了编带包装的转换。其中开合器位置的开合，过去是通过左右各设有一套气缸助推开合组件来完成的，也就是气缸通过连接块连接滑块，开合器上盖也连接连接块，由左右两个气缸推动开合器上盖往复运动，左右开合器上盖的方向同时开、同时合，方向相反。这种开合方式首先气缸的来和回运动都需要有一个稳定时间，速度上难以提高，导致小时产量和生产效率都比较低；其次吸嘴在吸放时不够稳定，容易放偏，还会造成开合器位置的卡料；另外生产成本也比较高。

发明内容

针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种由马达带动开合运动的偏心轮开合器。

实现本实用新型的技术方案如下：

偏心轮开合器，包括：开合器导轨、开合器上盖、推杆、电机安装支架、偏心轮、原始位感应器、开合器挡板、开合器感应器、滑块、推杆固定块、电机组成。所述的偏心轮固定安装在电机上，且偏心轮与电机轴之间的中心距为1/2开合器行程，电机固定安装在电机安装支架上，推杆末端为一孔要求H7的腰形槽，偏心轮为轴要求g6圆形轴，腰形槽内壁光洁度为<3.2μm，偏心轮和推杆材料皆为硬质合金钢，且经过60-62°淬火，经久耐磨，两者为松配，且偏心轮在腰形槽内自由运动；推杆固定块固定安装在滑块上，推杆安装在推杆固定块上，开合器上盖固定安装在推杆固定块末端，滑块移动带动开合器上盖左右运动；原始位感应器安装在电机安装支架上，用于搜索电机的原始位，马达带动偏心轮自原始位旋转180°，也就是偏心轮带动推杆、推杆固定块、开合器上盖在滑块上滑动一个行程，即开合器开的过程，偏心轮继续旋转180°，也就是偏心轮带动推杆、开合器上盖等在滑块上滑动回复一个行程，即开合器合的过程，偏心轮的不停旋转即实现了开合器的开合；IC进入开合器导轨，由开合器挡板挡住最下面一颗IC，开合器感应器感应到IC，传递给系统控制，偏心轮继续旋转180°开合器上盖打开，吸嘴吸住最下面一颗IC将其放入载带，偏心轮旋转180°开合器上盖关闭，第二颗IC重力下滑至开合器挡板位置，循环往复将IC逐颗分入载带。

由于电机不停旋转，运转速度快，又不需要有稳定时间，只需要在其控制系统中设置速度及延时时间，吸嘴吸放也较为稳定，设计也较以往简单，只有电机带动一边开合，零件数量减少了一半，既较少了成本又提高了产量和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中标号说明

1—开合器导轨    2—开合器上盖    3—推杆   4—电机安装支架   5—偏心轮      6—原始位感应器    7—开合器挡板       8—IC    9—开合器感应器     10—滑块    11—推杆固定块     12—电机。 

具体实施方式

   下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的：

如附图1所示, 偏心轮开合器，包括：开合器导轨、开合器上盖、推杆、电机安装支架、偏心轮、原始位感应器、开合器挡板、开合器感应器、滑块、推杆固定块、电机组成。所述的偏心轮5固定安装在电机12上，且偏心轮5与电机12轴之间的中心距为1/2开合器行程，电机12固定安装在电机安装支架4上，推杆3末端为一孔要求H7的腰形槽，偏心轮5为轴要求g6圆形轴，腰形槽内壁光洁度为<3.2μm，偏心轮5和推杆3的材料皆为硬质合金钢，且经过60-62°淬火，经久耐磨，两者为松配，且偏心轮5在腰形槽内自由运动；推杆固定块11固定安装在滑块10上，推杆3安装在推杆固定块11上，开合器上盖2固定安装在推杆固定块11的末端，滑块10移动带动开合器上盖2左右运动；原始位感应器6安装在电机安装支架4上，用于搜索电机12的原始位，马达带动偏心轮5自原始位旋转180°，也就是偏心轮5带动推杆3、推杆固定块11、开合器上盖2在滑块10上滑动一个行程，即开合器开的过程，偏心轮5继续旋转180°，也就是偏心轮5带动推杆3、开合器上盖2等在滑块10上滑动回复一个行程，即开合器合的过程，偏心轮5的不停旋转即实现了开合器的开合；IC 8进入开合器导轨1，由开合器挡板7挡住最下面一颗IC，开合器感应器9感应到IC，传递给系统控制，偏心轮旋转180°开合器上盖2打开，吸嘴吸住最下面一颗IC将其放入载带，偏心轮旋继续转180°开合器上盖2关闭，第二颗IC重力下滑至开合器挡板7的位置，循环往复将IC逐颗分入载带。