[实用新型]电路板高速正反面送板设备

权利要求书

1.电路板高速正反面送板设备，其特征在于，所述设备包括：

一检测柜（1），所述检测柜（1）有一检测平台（2）；与检测柜（1）正面平行，设置第一横向传送臂（11）和第二横向传送臂（21）；

所述第一横向传送臂（11）有第一吸盘（13），第二横向传送臂（21）有第二吸盘（23）；

与第一横向传送臂（11）平行，在检测柜（1）侧面设置有平移轨道（51），一卷辊纵转输送器（5）在其上运行；

在平移轨道（51）的下方，设置有送料装置（102）和收料装置（202）；

在平移轨道（51）尽端的上方，与检测柜（1）正面垂直设置纵向传送臂（31），所述纵向传送臂（31）的下方，设置电路板清洁机构（6），所述电路板清洁机构（6）的上下清洁辊的相接处对准卷辊纵转输送器（5）的输送平面；

与纵向传送臂（31）平行，在电路板清洁机构（6）的进料侧，设置一固定梳式输送器（7）；

在固定梳式输送器（7）的下方，设置梳爪可翻转吸盘（8），所述梳爪可翻转吸盘（8）由翻转滑动机构（81）带动，在竖直传送臂（91）上上下滑动。

2.根据权利要求1所述的电路板高速正反面送板设备，其特征在于：

所述第一吸盘（13）上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面；所述第二吸盘（23）上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面。

3.根据权利要求1所述的电路板高速正反面送板设备，其特征在于：

所述纵向传送臂（31）上有纵向滑动竖杆（32）在其上水平滑动，所述纵向滑动竖杆（32）的底部是第三吸盘（33），第三吸盘（33）上分布多个吸爪用以吸合电路板的板面。

4.根据权利要求1所述的电路板高速正反面送板设备，其特征在于：

所述梳爪可翻转吸盘（8）在由翻转滑动机构（81）带动，在竖直传送臂（91）上上下滑动时，梳爪（82）是从固定梳式输送器（7）的两个梳带（71）之间穿过。

5.根据权利要求1所述的电路板高速正反面送板设备，其特征在于：

所述梳爪可翻转吸盘（8）有双面的吸爪，梳爪可翻转吸盘（8）在竖直传送臂（91）上滑动到最顶部时，梳爪可翻转吸盘（8）由翻转滑动机构（81）带动做180度翻转。

6.根据权利要求1所述的电路板高速正反面送板设备，其特征在于：

所述卷辊纵转输送器（5）的两个停止位置分别对准送料装置（102）和收料装置（202）；

当卷辊纵转输送器（5）停在送料装置（102）上方时，则收料装置（202）上方透空，检视完成的电路板由纵向传送臂（31）支承的纵向滑动竖杆（32）的底部的第三吸盘（33）吸持移送过来，并放置在收料装置（202）中；

当卷辊纵转输送器（5）停在收料装置（202）上方时，则送料装置（102）上方透空，待检视的电路板由第一横向传送臂（11）上的第一吸盘（13）吸持移送到检测平台（2）上检视。