[实用新型]一种新型简易机械手有效
| 申请号： | 201420162767.X | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203779510U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吴秀春 | 申请（专利权）人： | 吴秀春 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 简易 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型简易机械手，其特征在于：其结构包括机械手支座（1）和设置在机械手支座（1）上的机械手指（2），所述机械手支座（1）首端通过螺栓锁有电机（3），所述电机（3）输出轴设有法兰（4），所述机械手支座（1）设置长方形通孔，通孔活动设置有圆柱销（5），所述法兰（4）与圆柱销（5）之间连接有长连杆（6），所述圆柱销（5）上还通过短连杆（7）连接着两只机械手指（2）尾端，所述两只机械手指（2）中间通过螺栓锁在机械手支座（1）末端。
2.根据权利要求1所述一种新型简易机械手，其特征在于：所述两只机械手指（2）内侧的末端设有衬垫（8），在所述衬垫（8）下方通过弹簧（9）连接两只机械手指（2）。
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