[实用新型]用于海底稀软底质履带车的履带

说明书

技术领域

本实用新型涉及深海工程技术领域的一种海底履带车，具体涉及一种行驶于海底稀软沉积物上的履带车履带的防粘自洁结构。 

背景技术

国际海底区域的深海多金属结核资源广泛分布于海底稀软沉积物表层，这种沉积物具有有限的承载能力和剪切强度。要实现对赋存于沉积物表层中的多金属结核资源的大规模采集，通常要求采集装置能在沉积物表层自行，以实现预定路径的连续采集作业，提高采矿效率。除了近底浮游式采矿装置外，履带车式采矿装置是一种有效的方式。履带车通过设计较大的履带接地面积来降低接地比压，保证其在稀软沉积物上不发生超过量沉陷，同时通过独特的履带齿切入履带下方的深层沉积物，获取附着力，从而推动履带车前进，实现自行。 

履带车在海底稀软沉积物上开展作业的过程中，其履带板、履带齿作为接地元件，与稀软底质相互作用，履带齿与履带板连接的根部常常会粘附一定的沉积物。严重时，粘附的沉积物可填平相邻履带齿之间的空隙，使得履带齿插入沉积物获得附着力的能力大大降低，从而直接影响履带车的牵引性能和作业效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动清除履带粘附物、提高牵引性能和作业效率的海底稀软底质履带车行驶履带。 

本实用新型公开的这种用于海底稀软底质履带车的履带，包括履带板和连接于其下侧的履带齿，履带板的上侧通过链板组与履带驱动轮及从动轮的齿圈啮合。所述履带齿包括与所述履带板连接的固定齿和连接于固定齿左右侧对应所述齿圈处的活动板，两侧活动板之间有纵向的推杆机构和横向的张紧机构，推杆机构的推杆在履带板及履带齿运转到与驱动轮或从动轮齿圈齿廓接触时获得下行驱动力，使得两侧的活动板张开。 

所述活动板的长度方向中心面与所述齿圈的中心面共面，所述推杆位于活动板的长度方向中心面上。

所述活动板和固定齿的下端通过销轴铰接，活动板可绕销轴向外侧旋转而张开。 

所述活动板的上部长度大于下部长度，上部长度方向两端有外伸的连接翼，所述固定齿上对应所述活动板位置处有相应的镂空形状，与活动板和固定齿的截面厚度相同，它们的下端均有与所述销轴配套的销轴套。 

所述张紧机构位于所述连接翼之间，包括拉簧及位于拉簧两端的固定座，固定座分别与左右侧的连接翼内壁焊接，通过横向穿过活动板和固定座的紧定螺钉及短轴对拉簧限位，使两侧的活动板通过张紧机构连接为一体。 

所述推杆机构包括所述推杆和位于推杆上的压簧，推杆的上端有压簧限位块、下端铰接有左右两根连杆，两根连杆的下部分别铰接于连杆耳座上，连杆耳座与对应侧的活动板焊接。 

所述履带板的下侧对应所述推杆穿过位置处有凸台，凸台中心有贯穿履带板的导向孔，推杆垂直穿过导向孔，可在导向孔内上下滑动，导向孔的孔径小于所述压簧的外径，使压簧处于限位块和履带板之间。 

所述活动板同侧有两块，通过连接板连接为一体。 

本实用新型将履带齿设计为固定齿和活动板两个部分，活动板的下端与固定齿铰接、上端通过横向的张紧机构将对侧的活动板连接，在对侧活动板之间设置纵向的推杆机构。履带行进过程中，履带运动到驱动轮及从动轮包覆段时，相邻履带齿之间粘附沉积物会被破坏并脱落，履带齿内的粘附物也会通过推杆机构将活动板推开后脱落。原理如下：当履带与齿圈啮合时，齿圈的齿廓往下压推杆使其下行，同时压簧被压缩，推杆下端铰接的两连杆之间的夹角增大往外下侧推动活动板，从而使两活动板分别往相应的外下侧打开，使履带齿根部与履带板之间粘附的沉积物发生结构性破坏并脱落，两活动板往外打开时张紧机构的拉簧被拉长具有回复力。当履带齿脱离齿圈后，推杆机构对活动板的外向张力消失，推杆在压簧的回复力作用下回位，同时拉簧的回复力使活动板回位。随着履带的运行，各履带齿之间的粘附沉积物依次被推出和清除，履带齿再次插入到履带环下方的沉积物时可获得预定的附着力，保证履带车的驱动能力和牵引性能。 

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的侧视结构示意图。 

图2为图1的立体结构示意图。 

图3为图1中的A-A放大示意图。 

图4为图1中的 B-B放大示意图。 

图5为图1中固定齿的结构示意图。 

具体实施方式