[实用新型]一种自行走集成式水平定向钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地质钻探设备，特别是一种自行走集成式水平定向钻机。

背景技术

随着先进开采方法的采用和生产的快速发展，钻掘交替矛盾日益突出，尤其是年采量超过千万吨的煤矿企业，对煤矿瓦斯抽采技术及先进钻探设备提出了更高的要求。目前煤矿井下所施工的长距离瓦斯抽放钻孔一般采用履带式或散装式自行走集成式水平定向钻机来完成。这两种钻机成孔速度相对较快，在纯钻进时间上可以满足目前煤矿生产的要求，但高的成孔速度也导致了高频率的搬迁，因这两种钻机一般采用电动机作为动力，电动机的电缆限制了搬迁的距离与灵活性，故较长距离的搬迁只能采用车载或人工的方式来完成，直接制约了大口径瓦斯抽采技术的推广，同时，不能满足煤矿瓦斯抽采钻进的需要，大大地限制了钻机的工作效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种机动能力强、集成化程度高、准备时间短、工作效率高，可满足煤矿瓦斯抽采钻进需要的自行走集成式水平定向钻机。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种自行走集成式水平定向钻机，包括钻机平台，钻机平台的四个角处分别设有液压支腿，钻机平台的底部设有行走机构，钻机平台的顶部设有钻机本体，钻机本体包括机械钻进单元和液压驱动单元，所述机械钻进单元包括泥浆泵、桅杆、滑动安装在桅杆上的动力头和固定安装在桅杆上与动力头配合的夹持器，在动力头与桅杆之间设有给进油缸，其特点是：行走机构包括前后对称设置的两个前驱动轮和两个后驱动轮，两个后驱动轮之间通过浮动桥相接，在四个驱动轮的内侧均安装有行走驱动马达；所述液压驱动单元包括安装在钻机平台中前部的电动机液压泵站和安装在电动机液压泵站后方钻机平台上的柴油机液压泵站，柴油机液压泵站的柴油机飞轮端串联有一个闭式液压泵和一个齿轮泵，闭式液压泵通过分流阀与四个行走驱动马达相接，齿轮泵通过转向优先阀与前驱动轮的转向油缸相接，在电动机液压泵站的输出轴端串接有两个柱塞液压泵，柱塞液压泵通过换向阀分别与动力头的液压马达、给进油缸、泥浆泵和液压支腿相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在电动机液压泵站与柴油机液压泵站之间的钻机平台上安装有液压油箱。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述桅杆的后部与钻机平台之间设有固定架，桅杆通过横向铰接轴与固定架铰接，在桅杆的前部与钻机平台之间铰接有长度可调的支撑杆，在桅杆的中部与钻机平台之间安装有钻进角度调节装置。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述钻进角度调节装置为调节油缸，调节油缸设有2个且左右对称设置。

与现有技术相比，本实用新型机动能力强、集成化程度高、准备时间短，将四个驱动轮的行走驱动马达通过分流阀与柴油机液压泵站的液压泵相接，并通过调节柴油机转速和压力油的分配方式，使钻机获得不同的行驶速度和爬坡能力，将前驱动轮的转向油缸通过转向优先阀与柴油机液压泵站的齿轮泵相接，从而实现钻机行驶时的转向和制动；将电动机液压泵站的柱塞液压泵通过换向阀分别与动力头的液压马达、给进油缸、泥浆泵和液压支腿相接，为钻机施工所需的辅助动作提供动力源。本实用新型满足了煤矿瓦斯抽采钻进的需要。而且，基于其卓越的自身性能，该钻机也可用于井下探放水、地质构造和煤层厚度探测、煤层注水、顶底板注浆等各类施工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型行驶液压系统原理图；

图4为本实用新型钻进液压系统原理图。

具体实施方式