[实用新型]一种组合式电动舵机输出轴结构

说明书

技术领域

本新型属于输出轴，具体涉及一种组合式电动舵机输出轴结构。

背景技术

输出轴组件是电动舵机的重要组件，为电动舵机的输出接口，其结构和支撑是影响带动舵面偏转的重要因素。电动舵机输出轴一般包括三个主要结构：安装支撑轴承的圆柱面、扇形齿轮及舵面的安装接口。一般情况下，输出轴两端均要安装轴承，同时，扇齿及舵面安装接口的结构尺寸均较大。受此结构要求限制，若将输出轴设计为一体结构，则轴承在安装过程中势必十分困难甚至无法安装。传动的解决方法为，将舵面安装接口单独设计为一个零件，再与输出轴进行组合加工，虽保证了轴承的顺利安装，但二者之间缺少有效的定位，影响了输出轴精度及舵面安装的准确定位。

发明内容

本新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种组合式电动舵机输出轴结构。

本新型是这样实现的：一种组合式电动舵机输出轴结构，包括主轴，主轴为圆柱形，在主轴的顶端设置联轴器，联轴器为圆环形结构，套接在主轴外，主轴和联轴器通过定位螺钉固定连接。

如上所述的一种组合式电动舵机输出轴结构，其中，所述的定位螺钉的截面大致呈“凸”字形，其中直径较小的部分为螺钉的螺纹部分，直径较大的部分为螺钉的端面，在端面上开有预留槽，行程大致“凹”字形的剖面结构，该结构用于安装时与螺丝刀匹配。

本新型的效果是：该输出轴可有效解决输出轴在电动舵机中的装配问题，同时可为舵面安装提供准确定位。输出轴结构简单，易于加工，装配方便，便于拆卸。

附图说明

附图1是一种组合式电动舵机输出轴主视图。

附图2是输出轴A-A剖视图。

附图3是3定位螺钉的外形结构图。

图中：1.主轴、2.联轴器、3.定位螺钉。

具体实施方式

如附图1～图3所示，一种组合式电动舵机输出轴结构，包括主轴1，主轴1为圆柱形，在主轴1的顶端设置联轴器2，联轴器2为圆环形结构，套接在主轴1外，主轴1和联轴器2通过定位螺钉3固定连接。

所述的定位螺钉3的截面大致呈“凸”字形，其中直径较小的部分为螺钉的螺纹部分，直径较大的部分为螺钉的端面，在端面上开有预留槽，行程大致“凹”字形的剖面结构，该结构用于安装时与螺丝刀匹配。

在加工时，主轴1和联轴器2由组合加工配对生产，以保证舵面安装接口，同时加工定位螺钉3的安装接口；定位螺钉3单独生产，其中上端的螺纹结构和下端的定位销结构具有严格的同轴度要求；定位螺钉3与主轴1和联轴器2之间的定位销配合之间采用间隙配合；输出轴进行装配时，首先将联轴器2旋入主轴1，再将定位螺钉3装入主轴1与联轴器2中进行定位。

下面给出一个具体例子。

一种组合式电动舵机输出轴由主轴1、联轴器2和定位螺钉3等组成。其中，主轴1和联轴器2由组合加工配对生产，以保证舵面安装接口，同时加工定位螺钉3的安装接口；定位螺钉3单独生产，其中上端的螺纹结构和下端的定位销结构同轴度要求为φ0.01mm；定位螺钉3与主轴1和件联轴器2之间的定位销配合之间采用间隙配合，定位螺钉3直径尺寸为φ6(-0.01，-0.005)mm，主轴1与件联轴器2的定位孔直径尺寸为φ6(+0.005，+0.01)mm；电动舵机在装配过程中首先将主轴1装入舵机，待将轴承等与主轴1装配完成后，再将联轴器2与主轴1安装在一起，最后将定位螺钉3装入主轴1与联轴器2中进行定位。对输出轴进行拆卸时，只需将定位螺钉3拧出，再将联轴器2从主轴1上旋开即可。