[实用新型]基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置

说明书

技术领域

本发明涉及伺服驱动器参数烧录领域，尤其是涉及一种结合控制芯片和总线技术的伺服驱动器参数烧录装置。

背景技术

随着国内制造业的快速发展，自动化数控系统得到了巨大的飞跃。伺服驱动控制系统作为自动化数控系统的重要组成部分，近来也得到了长足的进展。相关伺服驱动控制器生产企业的生产销售量，也呈现逐年递增的趋势。为最大限度的发挥伺服驱动器的控制精度，相关技术操作人员需要结合控制对象实际情况进行针对性的控制参数调整，并将调整后的参数保存至驱动器中。目前，该参数设置操作均通过手工按键完成，存在设置时间长、设置过程复杂、出错率高等问题，无法适应生产企业的大批量的生产发货需求。因此，相关伺服驱动器生产企业对于能够实现伺服驱动器参数的快速、准确烧录的设备需求大大增加。

发明内容

为了克服当前伺服驱动器参数手工输入方式存在的存在设置时间长、设置过程复杂、出错率高、人工成本大的不足，本发明提供了一种采用参数存储、通讯交互、异常报警、降低劳动强度、人机交互友好的基于RS-485总线的伺服驱动器参数烧录装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置，所述伺服驱动器参数烧录装置包括：

所述基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置包括：用以实现数据处理的ARM处理器；用以实现参数数据存储的Flash存储器；用以将实现与伺服驱动器进行数据传输交互的RS-458通讯端口；

进一步，所述的ARM处理器与Flash存储器连接，所述的ARM处理器与所述LCD显示器相连接，所述的ARM处理器与所述RS-485通讯端口连接。

进一步，所述ARM处理器与LCD显示器连接，所述ARM处理器包括用将接收的参数显示于LCD界面的实时显示单元，所述的实时显示单元与LCD显示器连接。

再进一步，所述ARM处理器与异常报警器连接连接，所述ARM处理器包括用以将与伺服驱动器进行参数传输时进行回传指令解析，当传输回的指令为出错信息反馈指令指令时，启动异常警告器的警告控制单元，所述异常警告器与所述警告控制单元单元连接。

更进一步，所述的异常警告器包括第一振荡芯片、第二振荡芯片、第一二极管、第二二极管、第一极性电容、第二极性电容、第一三极管、第一场效应管、第二场效应管和扬声器，第一二极管的正极端和第二二极管的负极端均与第一振荡芯片的放电端连接，第一二极管的负极端和第二二极管的正极端均与第一振荡芯片的触发端连接，第一振荡芯片的触发端和阈值端均与第一极性电容的正极端连接，第一振荡芯片的输出端与第二振荡芯片的复位端连接，第二振荡芯片的放电端、触发端和阈值端均与第二极性电容的正极端连接，第二振荡芯片的输出端与第一三极管的基极连接，第一三极管的发射极与电源连接，第一三极管的集电极通过第四电容与第一场效应管的栅极连接，第一场效应管的栅极和第二场效应管的栅极均与电源连接，电源通过第二电感与第二场效应管的漏极连接，第二场效应管的漏极与扬声器连接，第二场效应管的源极与第一场效应管的漏极连接，第一场效应管的源极通过第一电感接地。

所述的ARM处理器与时钟电路相连接，所述时钟电路为ARM处理器提供时钟基准。

所述ARM处理器与与存储器连接，所述ARM处理器包括用以将接收的伺服参数数据进行存储的存储控制单元，所述的存储器与所述存储控制单元连接。

所述ARM处理器与按键控制单元连接。

本发明的有益效果主要表现在：实现伺服驱动器参数的存储、输出、异常警报。采用ST公司的STM32F103型ARM芯片作为核心模块控制伺服驱动器参数烧录装置的自动化运作，不仅解决了人工设置参数的劳动强度大、繁琐等问题，还极大地降低了因人为因素导致的高错误率问题，保障产品的质量，同时RS-485总线的引入也为多机烧入提供了保障。

附图说明

图1是本发明基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置原理框图。

图2是图1中的异常警告器的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。