[实用新型]一种行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种行星减速器。

背景技术

随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器，也有越来越多的企业在行星减速器行业内发展壮大，行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器中的行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，通常有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转，在行星轮的外部还会包有内齿轮，行星轮分别与太阳轮及内齿轮相啮合。行星减速器具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低的优点，因此广泛应用于起重运输、工程机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表等技术领域。

如中国发明专利申请（申请号：201210012740.8）公开了一种变速器箱体，包括包围太阳齿轮和行星齿轮的周围的第一箱体部件；以及以旋转轴线与太阳齿轮一致的状态固定在第一箱体部件的内侧的圆筒状的内齿轮，在内齿轮的一端设置有比齿的末端向内侧探出的环状的环状板，在内齿轮的外周面设置有凹凸的防滑部，第一箱体部件通过压铸而成型，内齿轮，嵌入成型于第一箱体部件其能够将内齿轮稳定且牢固地接合于变速器箱体，该发明旨在给出一种能够较好固定内齿轮的箱体，使得内齿轮工作更加稳定，但是由于内齿轮承受着较大的载力，因此采用整体式结构，且采用金属材料制成，具有较大的重量。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种行星减速器，该行星减速器不但重量轻，而且传动精度高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种行星减速器，包括底盖和法兰盖，所述底盖与法兰盖之间固连有至少一个内齿轮，其特征在于，所述内齿轮包括支架和齿圈，所述支架上具有中心孔，所述齿圈固连在支架的中心孔内，所述支架采用碳纤维材料制成。

减速器还包括太阳轮和行星轮，太阳轮位于中心位置，内齿轮套设在外部，行星轮位于内齿轮和太阳轮之间，内齿轮内分割成支架以及齿圈结构，支架分别与底盖及法兰盖相固连，齿圈固定在支架内，由于支架形状规则，因此采用碳纤维材料制成，碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料，轴向强度和模量高，密度低、比性能高，无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好，已经广泛应用在机械制造领域，与整个内齿轮采用钢材料制作相比，其重量得到明显的降低，同时碳纤维材料弹性模量大，刚度好，因此在受到同等载荷作用下，其形变量更小，其热膨胀系数小也决定了减速器温升变形小，因此使得行星减速器传动精度高。

在上述的行星减速器中，所述支架的中心孔内壁上周向具有环形连接槽，所述齿圈的外侧壁上周向具有环形的连接凸沿，所述连接凸沿插接在连接槽内，连接凸沿与连接槽紧配合，且连接凸沿外侧壁与连接槽槽壁相粘接。连接槽对齿圈得到轴向定位作用，同时两者之间通过胶水相粘接，能够将碳纤维材料与金属材料粘结在一起的胶水种类较多，如环氧树脂胶、高温结构胶等，其连接强度较高。

在上述的行星减速器中，所述内齿轮有两个，所述法兰盖和支架上均沿齿圈轴向开设有若干贯穿的连接孔，所述底盖上开设有若干螺孔，所述法兰盖的连接孔内穿设有螺栓，该螺栓穿过支架上的连接孔并螺旋连接在底盖的螺孔内。该减速器为二级减速器，因此内齿轮为两个沿轴向并联在底盖与法兰盖之间，并通过螺栓依次穿过底盖、两个支架以及法兰盖连接在一起，连接强度高，拆装也较为方便。

在上述的行星减速器中，所述支架呈筒状，支架的一端端壁上环绕中心孔具有一环形的定位凸沿，另一端端壁上环绕中心孔具有环形的定位槽，两个支架的端壁相互抵靠，且定位凸沿插接在定位槽内。在通过螺栓连接固定之前，两个支架先通过定位凸沿与定位槽相插接，保证两者的同轴度，然后在通过螺栓固定，整体装配精度高。

在上述的行星减速器中，所述齿圈采用钢材料制成。由于齿圈上均布有啮合齿，因此结构较为复杂，不适合采用碳纤维材料制作，其采用钢材料具有较大的强度，不会生锈，因此能够很好的配合碳纤维使用。

与现有技术相比，本行星减速器具有以下优点：

1、由于本减速器的内齿轮采用分体式加工成型，其中支架体积较大，形状较为规则，因此采用碳纤维材料制成，其重量得到明显的降低，同时碳纤维材料弹性模量大，刚度好，因此在受到同等载荷作用下，其形变量更小，其热膨胀系数小也决定了减速器温升变形小，因此使得行星减速器传动精度高。。

2、由于碳纤维阻尼系数大，噪声辐射系数小，因此静音效果好。