[实用新型]一种印刷电路板测试装置

权利要求书

1.一种印刷电路板测试装置，其特征在于：其包括机架、设置在机架上印刷电路板进料装置、印刷电路板检测机、自动抓料机械臂、良品出口以及次品出口，所述机架的底部设置有底架，所述机架的右上角设置有操作面板，所述印刷电路板检测机设置在所述机架的上部，所述印刷电路检测机设置有检测传感器，所述良品出口以及次品出口设置在所述机架的下部，所述自动抓料机械臂与所述良品出口之间设置有第一送料轨道，所述自动抓料机械臂与所述次品出口之间设置有第二送料轨道。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板测试装置，其特征在于：所述操作面板为液晶触摸屏操作面板。

3.根据权利要求1所述的印刷电路板测试装置，其特征在于：所述印刷电路板进料装置包括支座、导轨、皮带以及伺服电机，所述导轨设置在所述支座上，所述导轨为双导轨，所述皮带包括第一皮带轮、皮带本体以及第二皮带轮，所述皮带设置在所述导轨上，所述皮带的第一皮带轮的输出轴连接有齿轮，所述齿轮通过同步带连接所述伺服电机的电机支座，所述伺服电机通过电机输出轴设置在所述电机支座上。

4.根据权利要求1所述的印刷电路板测试装置，其特征在于：所述自动抓料机械臂包括底座、导轨、支架、机械臂本体以及伺服电机，所述导轨固定在所述底座上，所述支架卡接在所述导轨上，所述机械臂本体轴接在所述支架上，所述伺服电机设置在所述底座的下方，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮固定在所述底座的上部，所述导轨上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。

5.根据权利要求4所述的印刷电路板测试装置，其特征在于：所述机械臂本体的下部的端部设置有吸板固定装置，所述吸板固定装置包括第一吸板固定装置以及第二吸板固定装置。

6.根据权利要求5所述的印刷电路板测试装置，其特征在于：所述第一吸板固定装置以及所述第二吸板固定装置的下方均设置有气缸，所述气缸的上部连接有电磁阀。