[实用新型]取管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材的包装领域，尤其涉及一种与管材包装机匹配的将管材从堆放架取出的取管装置。

背景技术

现有的管材包装，一般是产品下线后，为保护管材在移动时不被刮花，需对其进行套塑料膜等包装保护措施；为了提高生产效果，节省成本，常采用自动包装线进行包装；包装时，待包装的管材一般先堆好在管架上，在管材自动包装时，需要依次将管材逐条从管架中取出送至包装机械中进行包装。但现有的装置结构复杂，取管时间较长；如采用漏斗型的管架，取料时，管材从漏斗型管架掉下以达到喂料的目的，导致管材堆放时很不方便；对堆放稍有歪斜的管材难以有效从管架中取出；同时，由于其还需要水平移动管材分离机构才能完成取管动作，取管时间较长。

实用新型内容

为解决现有的装置存在的各种问题，本实用新型提供一种结构简单、不用水平移动管材分离机构的取管装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的方案是：取管装置，包括可将堆放管材的管架置于其中的机架，将单根管材从管架分离的管材分离机构，以及将管材滑离管架的接管托板；其特征是：所述管材分离机构主要由通过升降装置均可升降地设于机架上的以下组件组成：检测管架是否有管材的探管组件、将单根管材顶住并从管架一端向另一端推出的顶管组件、以及承接被推出管材的提管钩组成，探管组件和顶管组件设于机架的一侧，提管钩设于与顶管组件相对的机架另一侧。顶管组件的作用在于将单根管材从料堆中推出，使其相对其它管材突出一个端部。

下面对上述技术方案的进一步进行说明，所述管架置于机架中，管架的底部是向靠近管材分离机构的一侧倾斜，管材放于管架中，管材在重力作用下沿倾斜的管架底部滑向靠近管材分离机构的管架一侧。

所述接管托板活动连接到靠近管材分离机构的管架一侧的顶部；管材脱离管材分离机构后，接管托板的顶部把下落的管材托住，管材沿着接管托板的顶部滑离管架；管材分离机构把管材向上提起的的时候，接管托板处在避让状态，不妨碍管材上升。

所述升降装置包括垂直设置的竖向导轨，提管钩、探管组件和顶管组件均设于竖向导轨下端，其中，探管组件和顶管组件设于竖向导轨下端，探管组件设于顶管组件上方。

所述顶管组件主要由可伸进管材内的顶管头、套于顶管头尾部的限位挡圈、以及驱动顶管头伸缩动作的气缸组成；其中，限位挡圈的直径大于管材的内径，顶管头伸入管材内后，限位挡圈限制其继续伸入，从而实现推动管材运动。

所述顶管头的端部为圆锥形结构。圆锥形结构的端部，使顶管头能自动纠偏，避免顶管头与管材中心出现偏差时顶管头不能自动进入管材内部。

所述提管钩的底部长度大于管材外径的三倍，提管钩的横向地靠近管材一端，提管钩靠近管架中心的一侧与竖向导轨紧固连接，提管钩的另一侧和上侧不妨碍管材的脱离。由于提管钩是敞口结构，当管材在料堆平面上有歪斜时，也可确保其能进入提管钩中。

优选地，所述探管组件包括检测管材的传感器和固定板，传感器通过固定板悬空设置在管架一侧的上方，固定板设置在竖向导轨下端。

下面对取管装置工作过程进行说明：取管装置和管架可置于地板上，管架置于取管装置中，确保添料、喂料都方便。使用时，探管组件中的传感器对堆放在管架的管材进行探测，发现有管材时，启动顶管组件的气缸驱动顶管头，使其从管材端部伸入管材内部，顶管头继续向前运动，由于限位挡圈的作用，限位挡圈将推动管材向前运动一段距离，使管材的另一端相对管架中的料堆突出，并落入与顶管组件同步动作的提管钩中，升降装置动作，驱动顶管组件和提管钩同步上升，接管托板处在避让状态；当管材上升高于接管托板后，接管托板展开并处于接料状态；顶管头相连的气缸收缩且提管钩下降，管材脱落到接管托板上；管材从接管托板滑离管架，再由管材包装机的送料装置取走进行包装。

由上可知，本实用新型的有如下的优点：结构简单，设计合理，动作简便；本装置能够从一堆管端平齐的管材中，按由上而下的方式，从管材堆料的上层一侧进行取管，不用水平移动管材分离机构，配合管材包装机进行自动化的生产，提高了工作效率，并可将堆放得稍有歪斜的管材顺利取出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的探管组件和顶管组件示意图。

图3为本实用新型的工作状态示意图。

图4为为图3中的A局部示意图。

图5为为图3中的B局部示意图。