[实用新型]垃圾抓斗桥式起重机称重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾焚烧发电厂使用的抓斗起重机称重计量技术领域，具体设计一种基于柱式压力传感器的称重系统。

背景技术

目前，随着城市垃圾处理量的提升，垃圾焚烧发电厂使用的抓斗起重机需求量不断提高。设备自动化程度和垃圾焚烧量的控制要求也不断增高，经过不断优化和改进的垃圾焚烧线上对专用的抓斗起重机称重计量系统的精度不断地提出高要求，从原有的2-3%提高到1%。目前已有的技术中，主要是采用通用桥式起重机上的超载限制系统技术，精度只有5%，为提高精度不得不采用多个传感器，由于多个传感器分布、多种取力方式及累计计算等原因的制约，其称重效果并不理想，而且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提高一种结构简单、合理，制造成本低，不仅能够解决垃圾抓斗桥式起重机称重的问题，而且降低了成本，安装调试较为简单，有效地提高了计量精度，能很好的满足垃圾焚烧系统要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

垃圾抓斗桥式起重机称重装置，包括电机、卷筒、抓斗以及起重机电子秤仪表，卷筒两端通过两轴承座固定，卷筒与抓斗之间通过钢丝绳对称拉接，其特征是，还包括减速机，卷筒一端延伸有卷筒悬臂轴，卷筒悬臂轴穿过轴承座与减速机构成输出驱接，电机与减速机构成输入驱接，减速机底端固定连接有柱式传感器，柱式传感器与起重机电子秤仪表通讯连接，且电机与卷筒设置在同一侧。

目前垃圾焚烧发电厂在我国应用已越来越广阔，作为核心设备的垃圾抓斗桥式起重机其可靠性、性价比尤为重要，本称重装置的设计作为该类起重机的重要组成部分有着较大有益效果：与目前应用在垃圾焚烧发电厂内专用垃圾桥式起重机称重系统相比，本称重系统采用柱式压力传感器做为测量的元件，通过“力臂”（或称力矩式）取力结构形式，能有效提高计量精度。经测试系统计量精度误差≤1%，稳定值≤1.5%；同时采用这种方式其配套件选用现有产品，可降低采购成本及采购周期，经初步核算成本为现有系统的70%，制造周期减少20个工作日；另该系统更能适应垃圾焚烧发电厂这种比较恶劣的环境，可靠性大大提高了。

本实用新型的垃圾抓斗桥式起重机称重装置，需要采集并记录垃圾净重、投料重量等，且精度要求误差值≤1%，因此采用了柱式压力传感器结合“力臂式”取力的结构形式，该结构形式安装及调试较为方便，且取力准确。

本实用新型的垃圾抓斗桥式起重机称重装置，柱压式传感器采用“力矩式”取力方式，由于电机与卷筒设置在同一侧，钢丝绳从卷筒与电机侧出绳直接与抓斗连接，保证柱式传感器测量精确度，卷筒两端采用轴承座支承，由于钢丝绳的总拉力T（抓斗自重≤T≤额定起重量）对卷筒产生扭矩M=T×R（R为卷筒半径），卷筒一端延伸出的卷筒悬臂轴与减速机驱接，使减速机可看做一“刚性臂”，“刚性臂”受到顺着卷筒力矩方向旋转力的作用，在“刚性臂”合适位置L（L为柱式传感器与卷筒的中心轴线距离）处设置柱式传感器取力，此时传感器承受纯压力N=M/L，用数值N即可换算得出传感器可以承受的压力级别，配选相应等级、参数的传感器，所以在实际使用时，还可以预选设定传感器的参数，选定合适的传感器N的数值，再根据N=M/L，计算得出L的准确距离。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

所述抓斗顶端两侧对称连接有两连接头，每个连接头通过两根钢丝绳与卷筒连接。

所述柱式传感器与起重机电子秤仪表通讯连接，柱式传感器信号采集后传输到起重机电子秤仪表，采集后的信号通过profibus-DP或以太网通讯传输到起重机电子秤仪表；快速传输，方便，免除较多的线路连接，节省成本。

本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型的垃圾抓斗桥式起重机称重装置，通过“力臂”（或称力矩式）取力结构形式，能有效提高计量精度。经测试系统计量精度误差≤1%，稳定值≤1.5%；同时采用这种方式其配套件选用现有产品，可降低采购成本及采购周期，经初步核算成本为现有系统的70%，制造周期减少20个工作日；另该系统更能适应垃圾焚烧发电厂这种比较恶劣的环境，可靠性大大提高了。

（2）、本实用新型的垃圾抓斗桥式起重机称重装置，需要采集并记录垃圾净重、投料重量等，且精度要求误差值≤1%，因此采用了柱式压力传感器结合“力臂式”取力的结构形式，该结构形式安装及调试较为方便，且取力准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。