[实用新型]自动机械手焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气自动化设备的技术领域，尤其是一种自动机械手焊接装置。

背景技术

焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。点焊机系统由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。

点焊机为了适应焊接工艺要求，加压机构采用了双行程快速气压传动机构，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置,扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。

然而现有的焊接设备在结构上存在一定的缺陷，现有的焊接设备不能满足不同状态的工况，对于稍微复杂点的工况就不能很好的进行焊接工作，给焊接人员的焊接造成了很大的不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种自动机械手焊接装置，焊接效果好，焊接范围广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动机械手焊接装置，包括用来安装在机器上底座，底座上设置有旋转体，旋转体上设置有可旋转的支撑臂，支撑臂的另一端旋转设置有活动臂，活动臂上设置有焊接机构，焊接机构包括焊接座、焊接连接杆、焊接头以及与焊接头气体连通的输气管道。

进一步限定：支撑臂包括下连接头、上连接头以及用来连接下连接头和上连接头的连接臂。

进一步限定：用来连接下连接头和上连接头的连接臂上设置有多条加强筋。

进一步限定：焊接座上设置有电流阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动机械手焊接装置，支撑臂和活动臂可以任意旋转位置，以便适合不同工况的焊接需要，且焊接效果较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中:1、底座，2、旋转体，3、支撑臂，3-1、下连接头，3-2、上连接头，3-3、连接臂，3-3-1、加强筋，4、活动臂，5、焊接机构，5-1、焊接座，5-2、焊接连接杆，5-3、焊接头，5-4、输气管道，6、电流阀。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的自动机械手焊接装置，包括用来安装在机器上底座1，底座1上设置有旋转体2，旋转体2上设置有可旋转的支撑臂3，支撑臂3的另一端旋转设置有活动臂4，活动臂4上设置有焊接机构5，焊接机构5包括焊接座5-1、焊接连接杆5-2、焊接头5-3以及与焊接头5-3气体连通的输气管道5-4。

支撑臂3包括下连接头3-1、上连接头3-2以及用来连接下连接头3-1和上连接头3-2的连接臂3-3。

用来连接下连接头3-1和上连接头3-2的连接臂3-3上设置有多条加强筋3-3-1，多条加强筋3-3-1加强了连接臂3-3的强度。

焊接座5-1上设置有电流阀6，以便自动调节焊接装置的开启或关闭。

该自动机械手焊接装置，支撑臂3和活动臂4可以任意旋转位置，以便适合不同工况的焊接需要，且焊接效果较好。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。