[实用新型]自动点胶搬运装置有效
申请号: | 201420165710.5 | 申请日: | 2014-04-04 |
公开(公告)号: | CN203809450U | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 冼广强;李伟军 | 申请(专利权)人: | 广东国华新材料科技股份有限公司 |
主分类号: | F16B11/00 | 分类号: | F16B11/00;B05C13/02;B05C5/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 谢静娜;裘晖 |
地址: | 526020 广东省肇庆市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 搬运 装置 | ||
1.自动点胶搬运装置,其特征在于,包括第一工件料盘、第二工件料盘和工件定位盘,第一工件料盘和第二工件料盘分别设于工件定位盘两侧,工件定位盘上设有第一工件定位槽和第二工件定位槽;第一工件料盘上方设有可移动的点胶搬运机构,第二工件料盘上设有可移动的贴合搬运机构。
2.根据权利要求1所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述点胶搬运机构包括点胶管、旋转气缸、第一搬运卡爪和第一搬运气缸,点胶管和第一搬运卡爪并列设置,点胶管与旋转气缸连接,第一搬运卡爪与第一搬运气缸连接;旋转气缸和第一搬运气缸顶部分别与第一三向滑动机构连接。
3.根据权利要求2所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述第一三向滑动机构包括第一X向滑动导轨、Y向滑动导轨和第一Z向滑动导轨,旋转气缸和第一搬运气缸顶部分别与第一Z向滑动导轨连接,第一Z向滑动导轨顶部与第一X向滑动导轨连接,第一Z向滑动导轨中部与Y向滑动导轨连接。
4.根据权利要求1所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述贴合搬运机构包括贴合卡爪、贴合气缸、第二搬运卡爪和第二搬运气缸,贴合卡爪和第二搬运卡爪并列设置,贴合卡爪与贴合气缸连接,第二搬运卡爪和第二搬运气缸连接;贴合气缸和第二搬运气缸顶部分别与第二三向滑动机构连接。
5.根据权利要求4所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述第二三向滑动机构包括第二X向滑动导轨、Y向滑动导轨和第二Z向滑动导轨,贴合气缸和第二搬运气缸顶部分别与第二Z向滑动导轨连接,第二Z向滑动导轨顶部与第二X向滑动导轨连接,第二Z向滑动导轨中部与Y向滑动导轨连接。
6.根据权利要求1所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述第一工件料盘上设有多个工件位,第一工件料盘底部设有第一纵向导轨和第一横向导轨。
7.根据权利要求1所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述第二工件料盘上设有多个工件位,第二工件料盘底部设有第二纵向导轨和第二横向导轨。
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