[实用新型]一种茶叶自检灌装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种茶叶自检灌装机。

背景技术

目前，包装机械的种类繁多，对于茶叶灌装的过程普遍存在全人工操作或是半人半机作业，容易造成质量稳定性差、产量低、产品色泽差等缺点。然而现代的工业化、自动化需要却需要作业过程实现全程自动化，目前还没有能够解决这些问题的产品或者方法出现。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种茶叶自检灌装机，利用茶叶弹出室原理来达到进料批量化、不停机换料的目的，来克服传统作业流程稳定性差、产量低、产能不稳定的缺陷。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种茶叶自检灌装机，包括弹性装载台、压力检测区、全检部、产品端字体检测部和茶叶灌装部，所述弹性装载台上插装有茶叶弹出室，茶叶弹出室上插装有若干条包装管，弹性装载台下端设有茶叶弹出室驱动电机，弹性装载台下方设有压力检测区，压力检测区与弹性装载台通过茶叶进料口的两端接驳，压力检测区的前端依次设有综合测试工区、产品端字体检测部和茶叶灌装部。

所述压力检测区包括高压检测部、进料气缸、劣质茶工位和第一机械手臂，高压检测部的右侧设有进料气缸，高压检测部的前端设有劣质茶工位，高压检测部的上方设有第一机械手臂，所述高压检测部包括测试平台和待料平台。

所述全检部包括综合测试工位、电气不良管和第二机械手臂，综合测试工位的下端连接有电气不良管，综合测试工位的上方设有第二机械手臂。

所述产品端字体检测部包括产品端字体检测部工位、CCD测试工位和第三机械手臂，产品端字体检测部工位的前方设有CCD测试工位。

所述茶叶灌装部包括产品REEL包装带、良品回收管和外观不良品工位，产品REEL包装带下方设有良品回收管和外观不良品工位。

本实用新型的有益效果为：本设备通过利用弹性装载台上料原理再配合高科技机械手臂抓取茶叶，进行多任务工位的综合电气测试，是具有高效益、高稳定性、产量高、质量好、产能稳定，大大减少了劳动强度的茶叶灌装作业流程设备。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的茶叶自检灌装机的分解结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的茶叶自检灌装机的高压检测部的放大视图；

图3是本实用新型实施例所述的茶叶自检灌装机左视图。

图中：

1、包装管；2、茶叶弹出室；3、弹性装载台；4、茶叶弹出室驱动电机；5、茶叶进料口；6、进料气缸；7、压力检测区；8、劣质茶工位；9、第一机械手臂；10、第二机械手臂；11、第三机械手臂；12、综合测试工位；13、电气不良管；14、产品端字体检测部工位；15、CCD测试工位；16、卷筒包装带；17、良品回收管；18、外观不良品工位；19、高压检测部；191、测试平台；192、待料平台；20、茶叶灌装部；21、全检部；22、产品端字体检测部。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种茶叶自检灌装机，包括弹性装载台3、压力检测区7、全检部21、产品端字体检测部22和茶叶灌装部20，所述弹性装载台3上插装有茶叶弹出室2，茶叶弹出室2上插装有若干条包装管1，弹性装载台3下端设有茶叶弹出室驱动电机4，弹性装载台3下方设有压力检测区7，压力检测区7与弹性装载台3通过茶叶进料口5的两端接驳，压力检测区7的前端依次设有综合测试工区、产品端字体检测部22和茶叶灌装部20。

所述压力检测区7包括高压检测部19、进料气缸6、劣质茶工位8和第一机械手臂9，高压检测部19的右侧设有进料气缸6，高压检测部19的前端设有劣质茶工位8，高压检测部19的上方设有第一机械手臂9；所述高压检测部19包括测试平台191和待料平台192。

所述全检部21包括综合测试工位12、电气不良管13和第二机械手臂10，综合测试工位12的下端连接有电气不良管13，综合测试工位12的上方设有第二机械手臂10。

所述产品端字体检测部22包括产品端字体检测部工位14、CCD测试工位15和第三机械手臂11，产品端字体检测部工位14的前方设有CCD测试工位15，CCD测试工位15和产品端字体检测部工位14的上方设有第三机械手臂11。

所述茶叶灌装部20包括产品卷筒包装带16、良品回收管17和外观不良品工位18，产品卷筒包装带16下方设有良品回收管17和外观不良品工位18。