[实用新型]一种多自由度航空发动机装配平台

权利要求书

1.一种多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，包括：

提升装置，固定连接在一地基上；

俯仰驱动装置，上下滑动连接在所述提升装置上，且具有一竖直连接面；

C型环驱动装置，转动连接在所述竖直连接面上，且具有一驱动齿轮；

C型环装置，具有一与所述驱动齿轮相啮合的C型环，所述C型环于所述驱动齿轮转动时绕一转动中心线转动；以及

控制模块，分别与所述提升装置、所述俯仰驱动装置和所述C型环驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述提升装置包括机架和丝杠机构，所述俯仰驱动装置通过所述丝杠机构连接在所述机架上，所述机架固定连接在所述地基上。

3.根据权利要求2所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述提升装置还包括机架上盖、底座和二限位开关，所述机架上盖连接在所述机架上侧，所述底座连接在所述机架下侧，二所述限位开关分别连接在所述机架上盖和所述底座，且二所述限位开关分别与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述俯仰驱动装置包括固定板和连接在所述固定板上的齿轮副机构，所述竖直连接面设置于所述固定板上，所述C型环驱动装置通过所述齿轮副机构连接在所述竖直连接面上。

5.根据权利要求4所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述齿轮副机构包括二驱动齿轮轴和回转支承，所述回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈，二所述驱动齿轮轴对称连接在所述固定板的两侧，所述C型环驱动装置包括C型环支座，所述回转支承外圈固定连接在所述C型环支座上，所述回转支承内圈固定连接在所述固定板上，所述回转支承外圈与所述驱动齿轮轴相啮合。

6.根据权利要求5所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述俯仰驱动装置还包括齿轮护罩，所述齿轮护罩连接在所述固定板的外侧。

7.根据权利要求5所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述转动中心线与所述竖直连接面平行。

8.根据权利要求5所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，还包括限制所述回转支承转动的角度的多个挡块，所述挡块包括第一挡块、第二挡块和第三挡块，所述第一挡块和所述第二挡块连接在所述固定板上，所述第三挡块连接在所述C型环支座上的与所述第一挡块和所述第二挡块相对的表面上，且所述第三挡块位于所述第一挡块和第二挡块之间。

9.根据权利要求7所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述C型环驱动装置还包括检测所述C型环装置转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述控制模块电连接。

10.根据权利要求9所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述C型环驱动装置还包括限位座、气弹簧和限位挡块，所述限位座一端通过一转轴转动连接在所述C型环支座上，所述气弹簧连接在所述限位座的另一端和所述C型环支座之间，所述限位挡块连接在所述限位座与所述固定板相对的表面上。

11.根据权利要求1所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述C型环装置还具有多个夹持连接机构，多个所述夹持连接机构连接在所述C型环的同侧。

12.根据权利要求11所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述夹持连接机构包括两个第一夹持连接件，相对连接在所述C型环的两个端部，所述第一夹持连接件包括第一销轴、销轴拉紧轴和第一销轴调整组件，所述第一销轴调整组件连接在所述C型环上，所述第一销轴连接在所述第一销轴调整组件上，所述第一销轴为空心轴，所述销轴拉紧轴通心穿过所述第一销轴并螺纹连接在所述第一销轴的端部。

13.根据权利要求12所述的多自由度航空发动机装配平台，其特征在于，所述夹持连接机构还包括连接在所述C型环中部的第二夹持连接件，所述第二夹持连接件包括第二销轴调整组件、第二销轴和上支架，所述第二销轴调整组件连接在所述C型环上，所述第二销轴连接在第二销轴调整组件上，所述第二销轴为实心轴，所述上支架连接在所述第二销轴的端部。