[实用新型]对电路基板作业系统

权利要求书

1.一种对电路基板作业系统，其特征是，包括模组本体和调整平台，所述模组本体包括相连接的上部的模组支架、下部的底座，所述模组支架上部设有沿前后方向的横梁，底座的底部与调整平台连接，横梁的下面设有高速贴装工作头、及其基准点相机识别系统，高速贴装工作头与贴装工作头驱动机构连接，在底座的上部从前往后依次设有元器件供给系统、基板传输系统，在元器件供给系统与基板传输系统之间设有吸嘴置换系统、元器件相机识别系统、废料抛弃系统。

2.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述贴装工作头驱动机构包括在水平平面范围内平行于基板传送方向的驱动机构、和垂直于基板传送方向的驱动机构；所述垂直于基板传送方向的驱动机构包括第二直线导轨，所述第二直线导轨与横梁连接，第二直线导轨上设有平台支架，平台支架上设有直线电机动子、直线电机定子，所述平行于基板传送方向的驱动机构均安装在平台支架上；所述平行于基板传送方向的驱动机构，包括伺服电机，滚珠丝杆，一对啮合齿轮，第一直线导轨，所述伺服电机、滚珠丝杆、第一直线导轨与平台支架连接，所述伺服电机输出端设有第一齿轮，滚珠丝杆一端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述伺服电机驱动一对相互啮合的齿轮运动、从而带动滚珠丝杆运动，贴装工作头及基准相机识别系统分别与直线导轨、滚珠丝杆连接，滚珠丝杆带动贴装工作头及其基准相机识别系统运动。

3.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述调整平台包括检测模组本体是否到位的传感器、对模组本体起到限位和缓冲作用的液压缓冲装置、与地面接触的支撑地脚、以及在模组本体拉出或退回时起到保护作用的刹车机构中的齿形带，所述传感器、液压缓冲装置设于调整平台的后部。

4.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述底座的前侧底部设有两套脚轮支撑机构，在模组拉出时对模组本体进行支撑，所述脚轮支撑机构包括摆动气缸、连接杆、脚轮，其中摆动气缸的尾部通过销轴与模组本体铰接、并绕着销轴摆动，摆动气缸的活塞杆端部与连接杆铰接，连接杆的另一端与脚轮连接，连接杆通过中间连接轴与模组本体铰接。  

5.如权利要求4所述的对电路基板作业系统，其特征是，底座的前侧底部设有限位块，限位块与连接杆配合。

6.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述模组支架底部中间位置设有模组夹紧单元，所述模组夹紧单元包括夹紧气缸、连接杆、滚子，夹紧气缸的尾部通过销轴与模组支架铰接，夹紧气缸的活塞杆与连接杆一端铰接，连接杆另一端与滚子铰接，滚子与夹紧块配合，所述夹紧块设于调整平台的中部。

7.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述调整平台两侧设有凹槽，底座下部两侧设有滚轮，所述凹槽与滚轮配合。

8.如权利要求3所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述刹车机构包括钢丝绳、转臂、连接杆、啮合块、齿形带、及拉伸弹簧，所述转臂一端通过第一转臂连接孔与模组本体的底部铰接，另一端通过第二转臂连接孔与连接杆一端铰接，拉伸弹簧与钢丝绳的一端与销轴连接，拉伸弹簧另一端与模组本体连接，钢丝绳的另一端与模组本体上的刹车手柄连接，连接杆的另一端的第三连接孔与啮合块相连，齿形带与调整平台连接，啮合块的端面设有与齿形带相啮合的齿，啮合块上设有两个导向连接块，啮合块通过导向连接块与模组本体连接、在模组本体作平行于基板传输方向上的直线往复运动，模组本体上设有第二限位块。

9.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述调整平台的前后两侧分别设有两个螺纹连接孔，相邻的调整平台之间通过连接块、螺纹连接孔、螺栓进行联接。