[实用新型]一种挠性陀螺罗经寻北仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及惯性导航设备领域，尤其涉及一种挠性陀螺罗经寻北仪。

背景技术

地球上某一点处的地理北向为该点子午线的北向切线方向，即地球上该点处水平面上指向北极点的切线方向。地球表面或地球内或地球上空某一点处某一方向的北向角是指该方向在该点处水平面上的投影与地理北向的夹角。通过某种方法确定北向角的过程叫寻北。

现有寻北仪的机械结构比较复杂、体积质量较大，基于四位置寻北法的陀螺寻北仪转动定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种挠性陀螺罗经寻北仪。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种挠性陀螺罗经寻北仪，包括机箱、惯性测量组件、控制组件和信号传输组件；

所述惯性测量组件包括惯性测量装置、陀螺仪和加速度计，所述惯性测量装置固定在机箱底部一侧的台架上，所述陀螺仪固定在惯性测量装置的顶部，所述加速度计固定在惯性测量装置的侧壁上，所述陀螺仪和加速度计通过导线与控制组件中的母板连接；

所述控制组件包括母板、电源板、功率板和控制板，所述电源板、功率板和控制板竖直并排固定在母板上，电源板、功率板和控制板的两端均固定在机箱内侧壁的插槽内；

所述信号传输组件包括滤波器和电连接器，所述电连接器安装在机箱壁上，其通过导线与安装于机箱内的滤波器连接，所述滤波器通过导线与母板连接。

本实用新型的有益效果是：本申请所述挠性陀螺罗经寻北仪结构简单、体积小，测量精度高，寻北时间短。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述所述陀螺仪采用挠性陀螺仪。

进一步，所述电源板上设置两个或两个以上散热器。

进一步，所述机箱箱体上设有若干个散热条孔。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型立体结构局部剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机箱，2、台架，3、惯性测量装置，4、陀螺仪，5、加速度计，6、母板，7、电源板、8、功率板，9、控制板、10、滤波器、11、电连接器,12、散热器,13、散热条孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、2所示，一种挠性陀螺罗经寻北仪，包括机箱1、惯性测量组件、控制组件和信号传输组件；

所述惯性测量组件包括惯性测量装置3、陀螺仪4和加速度计5，所述惯性测量装置3固定在机箱1底部一侧的台架2上，所述陀螺仪4固定在惯性测量装置3的顶部，所述加速度计5固定在惯性测量装置3的侧壁上，所述陀螺仪4和加速度计5通过导线与控制组件中的母板6连接；

所述控制组件包括母板6、电源板7、功率板8和控制板9，所述电源板7、功率板8和控制板9竖直并排固定在母板6上，电源板7、功率板8和控制板9的两端均固定在机箱1内侧壁的插槽内；

所述信号传输组件包括滤波器10和电连接器11，所述电连接器11安装在机箱1壁上，其通过导线与安装于机箱1内的滤波器10连接，所述滤波器10通过导线与母板6连接。

其中，所述所述陀螺仪4采用挠性陀螺仪。

其中，所述电源板7上设置两个或两个以上散热器12，所述散热器12的位置可自由设置，可位于电源板7的一侧，如图1所示，也可以位于电源板7的另一侧，如图2所示，也可以分布在电源板7的两侧。

其中，所述机箱1箱体上设有若干个散热条孔13。

下面简要介绍本实用新型所述挠性陀螺罗经寻北仪的工作过程。