[实用新型]一种方位垂直基准测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种方位垂直基准测量装置，尤其涉及一种在高精度、动态环境下用于测量方位基准、垂直基准的测量装置。

背景技术

目前，在方位垂直基准测量技术中，一般使用方位和垂直分开测量的方法或者采用体积较大的系统产品进行测量，导致在使用中为满足高精度测量要求，占用相当大的体积，对安装的位置也提出相当苛刻的要求，尤其是在有动态环境的要求下，难以实现测量要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方位垂直基准测量装置，克服了方位基准、垂直基准需要分开测量和测量不方便、无法在动态环境下测量的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种方位垂直基准测量装置，包括基座、机箱、减震器、惯性测量单元（所谓的惯性测量是指测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置）、挠性陀螺仪（所谓的挠性陀螺仪是指用弹性支承装置支承陀螺转子的陀螺仪）、加速度计（所谓的加速度计是指测量运载体线加速度的仪表）、隔板、母板（所谓的母板即为主板，通过母板实现各个电路板之间的信号连通）、用于电气连接的矩形电连接器，所述机箱固定安装在所述基座上，所述隔板固定安装在所述机箱内将所述机箱分隔成上舱和下舱，所述减震器安装在所述基座上位于所述机箱的下舱内，所述惯性测量单元安装在所述减震器上，所述挠性陀螺仪、所述加速度计安装在惯性测量单元上，所述矩形电连接器安装在所述隔板上，所述挠性陀螺仪、所述加速度计通过导线与所述矩形电连接器连接，所述母板固定安装在所述上舱内，所述矩形电连接器与所述母板连接。

本实用新型的有益效果是：装置占地空间小、操作方便简单，测量精度高，同时有利于在动态环境下用于测量方位基准和垂直基准。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述上舱内安装有用于输入输出信号光耦隔离的接口板（所谓的接口板是用于输入输出电气信号的光耦隔离的电路板，本实用新型中采用的接口板可以为北京全信科工科技发展有限公司生产的产品代号为A1101的接口板，或者具有同样功能的其它厂家的接口板）、用于对所述矩形电连接器接收的数据信号进行接收处理的解算板（所谓的解算板是指用于实现对挠性陀螺仪、加速度计信号的采集的电路板，本实用新型中采用的解算板可以为北京全信科工科技发展有限公司生产的产品代号为A1103的解算板，或者具有同样功能的其他厂家的解算板）、用于控制数据信号输出的伺服板（所谓的伺服板是指直流电机的模拟控制回路的电路板，本实用新型中采用的伺服板可以为北京全信科工科技发展有限公司生产的产品代号为A1104的伺服板，或者具有同样功能的其他厂家的伺服板）、用于对所述挠性陀螺仪的数据信号输出的陀螺回路板（所谓的陀螺回路板是指挠性陀螺仪的模拟控制回路的电路板，本实用新型中采用的陀螺回路板可以为北京全信科工科技发展有限公司生产的产品代号为A1105的陀螺回路板，或者具有同样功能的其他厂家的陀螺回路板）、用于为所述挠性陀螺仪供电的陀螺电源板（所谓的陀螺电源板是指用于为挠性陀螺仪供电的电路板，本实用新型中采用的陀螺电源板可以为为北京全信科工科技发展有限公司生产的产品代号为A1106的陀螺电源板，或者具有同样功能的其他厂家的陀螺电源板）、用于机箱内外部信号开关采集的控制板（指用于实现机箱内部、外部开关信号的采集与控制以及内部、外部串行通讯信号控制，本实用新型中采用的控制板可以为北京全信科工科技发展有限公司生产的产品代号为A1102的控制板，或者具有同样功能的其他厂家的控制板），所述接口板、所述控制板、所述解算板、所述伺服板、所述陀螺回路板、所述陀螺电源板分别与所述母板相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过母板与各个电路板之间的简单连接将矩形电连接器里的信号传输到各个电路板上进行分析处理，方便信号传输。

进一步，所述机箱上安装有电连接器，所述电连接器一端位于所述机箱上舱内部与所述接口板连接，所述电连接器另一端位于所述机箱外部，所述电连接器用于所述机箱内部与外部的信号连接，所述接口板用于接收传输所述电连接器输送的信号。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现了机箱内部和机箱外部电气信号的连接。

附图说明

图1为本实用新型一种方位垂直基准测量装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：