[实用新型]全自动熔体冲制及视觉检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体是一种金属冲制设备。

背景技术

现有的银熔体冲制机采用机械凸轮与齿轮机构，通过交流电机带动同轮机构在拖动银带向前运动的同时完成银带冲制过程，其冲制机有以下问题及缺点；

1、设备上一次只能装一种产品的模具，在同一条银带上只能冲制一种形状的狭径；

2、设备只能通过更换不同的机械凸轮和机械齿轮已达到变更狭径间距（即步长）的目的，一条银带上只能冲制一种步长，同时更换产品所需的时间长；

3、对于步长要求长的银带冲制，如步长为50~100mm以上时在此设备上不能完成；

4、产品冲制完成后需要人为检测步长以及狭径的尺寸是否符合技术要求，费时费力；

5、设备由于设计问题只能采用料盘对料盘的方式，就是将买回来的2kg左右银带人工缠绕到单排料盘上并装到机器上，同时用一个相同的料盘作为冲制后的银料收集，由于料盘能够缠绕的长度有限这样就导致了2kg银料不能连续冲制完成，每次缠绕的首尾各1m左右为废料，对于比较贵重的纯银料来讲浪费过大，同时人工每次将银料缠到料盘上费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效、可实时监测的自动化金属熔体冲制设备。

为了实现上述目的本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型全自动熔体冲制及视觉检测机构，包括减速电机送料机构、弹簧张紧机构、冲制工位、伺服电机拖动机构和减速电机收料机构，所述减速送料机构通过所述弹簧张紧机构依次与所述冲制工位、伺服电机拖动机构和减速电机收料机构连接。

进一步的，还设置有检测装置。

进一步的，所述冲制工位为两个。

本实用新型有以下优点：

1、一条银带上可以冲制不同步长、不同狭径形状，对于熔断器熔体的设计以及实现提供了很大的便利，减少了设计时间以及设计成本；

2、买来的2kg银料可以直接装上设备进行冲制，减少了银料断点以及银料的浪费，同时减少了人工缠绕到送料盘上的时间和人力，大直径料盘收料解决了由于小料盘收料造成的银料损失；

3、可以任意调整步长，甚至100mm以上的步长都可以，产品参数可以随时更改，产品更换时间缩短到5分钟以内，同时可以任意选择单、双冲头冲制；

4、视觉检测减少了人工检测所需的时间，设备可以做到无人值守，一个操作工可以控制多台设备，减少了整个生产的人工成本，同时检测不合格随时报警停机不会因为操作工没有检查出来不合格步长、狭径而导致设备不停的冲制下去从而导致银料报废；

5、弹簧张紧机构对于银带张紧力可调，不会因为狭径过细导致银带被拉断，避免导致这段银带的报废。

附图说明

图1：本实用新型工作状态示意图。

图2：本实用新型原理图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型全自动熔体冲制及视觉检测机构，包括减速电机送料机构（1）、弹簧张紧机构（2）、冲制工位（3）、伺服电机拖动机构（4）和减速电机收料机构（5），所述减速电机送料机构（1）通过所述弹簧张紧机构（2）依次与所述冲制工位（3）、伺服电机拖动机构（4）和减速电机收料机构（5）连接，还设置有检测装置（6）。

本实用新型采用伺服电机拖动机构作为动力拖动银带向前运动，采用双冲制工位的气缸方式完成银带上不同形状狭径的冲制，同时采用全自动的减速电机送料、收料以及弹簧张紧机构。

设计中采用减速电机送料机构，可直接将买来的2kg银料放置在设备中进行冲制，通过张紧轮机构调节减速电机送料机构的运动以保证银带一直处于张紧状态。

设计中采用的减速电机收料机构使用的是一种单排直径大的收料盘，一次可以多装冲制好的银带，从而避免减少银带断点，同时也是通过弹簧张紧机构调节减速电机收料机构的运动以保证银带一直处于张紧状态。

通过检测装置对需要冲制的银带的步长、不同狭径间隔数等关键参数进行监测和控制，实时对冲制好的产品狭径、步长实时检测减少冲制过程中的废品，如出现不符合要求的可以立即停止设备冲制，也不需要人工的再次检验。