[实用新型]软性印刷电路板整平治具置放机台

权利要求书

1.一种软性印刷电路板整平治具置放机台，其特征在于，包括：

输送装置，输送承载有软性印刷电路板的托盘；

料舱，具有容纳空间，以供装载多个成列堆栈的整平治具，还具有用于分阶段卸下所述容纳空间中的整平治具的卸料闸门；

治具运输座，具有可在所述卸料闸门下方与所述托盘上方位置间往返移动的承接部，以在所述卸料闸门的下方位置承接自所述料舱卸下的整平治具，并将所承接的整平治具运输到所述输送装置所输送的托盘的上方位置；

支撑座，设于所述治具运输座的下方，具有支撑部以及支撑座高度调整机构，所述支撑座高度调整机构用以调整所述支撑部的高度位置，当所述卸料闸门开启时，令所述支撑部对自所述卸料闸门所卸下的整平治具提供支撑，当所述卸料闸门关闭时，令所述支撑部牵引所支撑的整平治具至所述治具运输座的承接部；以及

接合座，设于所述输送装置所输送的托盘上方，所述接合座具有真空吸嘴以及接合座高度调整机构，所述接合座高度调整机构用以调整所述真空吸嘴的高度位置，当所述治具运输座的承接部移动到所述托盘的上方位置时，令所述真空吸嘴吸取所述承接部所承接的整平治具，当所述承接部返回所述卸料闸门下方时，令所述真空吸嘴移动所吸取的整平治具以与所述托盘接合。

2.根据权利要求1所述的软性印刷电路板整平治具置放机台，其特征在于，所述料舱具有第一、第二定位侧壁，以定义出所述容纳空间以及侧向开放所述容纳空间的装料口，所述装料口以供侧向装填整平治具到所述容纳空间中；所述料舱还具有侧壁移动机构，以依据所述整平治具第一方向的尺寸调整所述第一、第二定位侧壁的间距。

3.根据权利要求2所述的软性印刷电路板整平治具置放机台，其特征在于，还具有限制件以及调整件；所述限制件以可拆卸方式设置于料舱装料口侧，以在完成所述容纳空间整平治具的装载后，限制整平治具经由所述装料口离开或进入所述容纳空间；所述调整件设于所述限制件的对向侧，可朝靠近或远离限制件的位置移动，以依据所述整平治具第二方向的尺寸调整与所述限制件的距离。

4.根据权利要求1所述的软性印刷电路板整平治具置放机台，其特征在于，所述支撑座高度调整机构与所述接合座高度调整机构以螺杆或串接的多个气压缸来完成高度的调整。

5.根据权利要求1所述的软性印刷电路板整平治具置放机台，其特征在于，所述治具运输座的承接部具有整平治具定位面与整平治具推抵件，所述整平治具推抵件对所述承接部所承接的整平治具提供推抵力，以令所述整平治具紧靠所述整平治具定位面，而完成所述整平治具在所述承接部的定位。

6.根据权利要求1所述的软性印刷电路板整平治具置放机台，其特征在于，还具有计数控制模块与计数模块，所述计数模块计数所述料舱容纳空间中整平治具的剩余数量，所述计数控制模块接收所述计数模块的计数信息，当所述料舱容纳空间中整平治具的剩余数量少于一默认值时发出警示信号或中断机台的运行。

7.根据权利要求1所述的软性印刷电路板整平治具置放机台，其特征在于，还具有压力侦测控制模块与压力侦测模块，所述压力侦测模块侦测所述整平治具与所述托盘接合时所述整平治具反馈于所述真空吸嘴的压力，所述压力侦测控制模块接收所述压力侦测模块的压力侦测信息，当所述整平治具反馈所述真空吸嘴的压力大于一默认值时发出警示信号或中断机台的运行。

8.根据权利要求1所述的软性印刷电路板整平治具置放机台，其特征在于，所述输送装置具有第一、第二输送带，以协同输送所述托盘，所述输送装置还具有间距调整机构，以依据所述托盘的尺寸调整所述第一、第二输送带的间距。

9.根据权利要求8所述的软性印刷电路板整平治具置放机台，其特征在于，所述输送装置还具有托盘定位件以及托盘推抵件，所述托盘推抵件推抵所述输送装置所输送的托盘，俾令所述托盘紧靠所述托盘定位件，而完成所述托盘在所述输送装置的定位。

10.根据权利要求1所述的软性印刷电路板整平治具置放机台，其特征在于，所述输送装置还具有止挡机构，俾对所述输送装置所输送的托盘提供止挡，以阻止所述托盘在所述输送装置的输送方向移动，藉以定位托盘而等待与整平治具的接合。