[实用新型]电芯自动装外框结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种电芯自动装外框结构。  

背景技术

现有的电芯安装外壳是通过工人手动安装的，首先浪费人力资源，提高产品的生产成本，而且安装的效率低下，如果提高安装效率，那么就需要使用机械化安装外框，需要解决电芯规格差异较大，安装良率低的问题。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种可以准确为电芯安装边框的电芯自动装外框结构。 

为了实现上述发明目的，本实用新型提出的解决技术方案为：一种电芯自动装外框结构，包括： 

用于夹持外框的外框夹具，及用于驱动外框夹具沿基准线方向移动的第一驱动装置；

用于固定电芯的电芯固定装置，及驱动电芯固定装置垂直于基准线并沿水平面移动的第二驱动装置；

用于移取电芯固定装置上电芯的取料机构；

用于检测电芯保护板位置的位置检测装置，该位置检测装置包括插针机构、插板机构、第三驱动装置和第四驱动装置，插板机构包括两根相互连接的极柱，极柱位于基准线的正下方，第四驱动装置驱动插板机构沿基准线方向移动；插针机构位于基准线的上方，包括两根插针，第三驱动装置驱动插针机构沿基准线方向移动；

用于将外框热熔于电芯保护板上的热熔装置，及用于驱动热熔装置移动至对应电芯保护板位置的第五驱动装置。

进一步地，电芯自动装外框结构还包括控制器，控制所述第二驱动装置驱动电芯固定装置向基准线移动，使电芯保护板位于基准线上；第三驱动装置驱动插针机构移动至电芯保护板上方，第四驱动装置驱动插板机构移动至电芯保护板下方，所述两根插针下移分别穿过电芯保护板上的通孔与插板机构上的极柱电连接；插针机构收起移走，插板机构移走，第一驱动装置驱动外框夹具沿基准线方向移动，使外框的下边框位于电芯保护板的下方，外框夹具上移，电芯保护板插入外框；第五驱动装置驱动热熔装置至电芯保护板的上方将电芯保护板与外框热熔；电芯取料机构将装完外壳的电芯取下。 

进一步地，所述插针机构上设置有两个减震弹簧，减震弹簧的上端连接接线柱，下端连接电极插针。 

进一步地，所述插针机构包括插针板，插针板上设置两个孔洞，所述减震弹簧分别设置于孔洞中。 

进一步地，所述电芯取料机构包括真空吸盘和真空泵，真空泵通过气管与真空吸盘连接。 

进一步地，所述第三驱动装置和第五驱动装置为同一个第一水平驱动装置，该第一水平驱动装置上并排设置所述热熔装置和位置检测装置。 

进一步地，所述第一水平驱动装置为螺旋传动装置。 

进一步地，所述第一水平驱动装置还驱动所述取料机构移动。 

进一步地，所述第一驱动装置和第四驱动装置为同一个第二水平驱动装置，该第二水平驱动装置上并排设置所述外框夹具和插板机构53。 

进一步地，所述第二水平驱动装置为螺旋传动装置。 

 本实用新型的电芯自动装外框结构的有益效果为：通过电芯固定装置固定电芯并将电芯及其电芯保护板移动至基准线，使得规格不同的电芯的保护板均可以移动至基准线，通过电芯保护板的位置检测装置对电芯保护板进行定位检测，电芯保护板的位置如果正确，外框夹具上移使电芯保护板插入外框中，然后通过热熔装置将电芯保护板和外框粘结在一起，最后通过电芯取料机构将装完外壳的电芯取下，整个安装外壳的过程，无需人工参与，电芯安装外壳的速度快，提高安装效率，电芯保护板经位置检测装置检测后位置一致性高，导致安装外框后的电芯产品一致性高，安装良率高。   

附图说明

图1 是本实用新型一实施例的电芯自动装外框结构的结构示意图； 

图2 是本实用新型一实施例的位置检测装置的结构示意图；

图3 是图2的A-A剖面图。

 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。  

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

参照图1，提出本实用新型一实施例的一种电芯自动装外框结构，包括： 

用于夹持外框的外框夹具10，及用于驱动外框夹具10沿基准线方向移动的第一驱动装置，所述的外框是一种矩形的外框，可以竖直的固定在外框夹具10上，固定方式有多种，如卡接、压块压紧外框下臂等方式，而外框夹具还连接有用于升高其位置的驱动装置11，当需要将外框与电芯保护板8181连接的时候，需要驱动装置11驱动外框夹具10升高或者降低；