[实用新型]一种高通过性锚杆锚索钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下钻车领域，特别是涉及一种高通过性的锚杆锚索钻车。

背景技术

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2013年煤炭产量达到了37亿吨，预计未来一个时期,煤炭消费增速将保持在3%左右,到2020年,全国煤炭需求总量将在48亿吨左右,届时，煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60%左右。到2020年,全国煤炭可利用产能40亿吨,产能缺口8亿吨左右。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。应用前期，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。为了克服上述缺陷，在应用后期，出现了机械化的锚杆锚索转车，包括行走机构、安装平台、升降机构、升降平台、升降平台上安装有钻臂。但由于矿下采煤工艺的特点，需要掘进机或其它采煤设备与钻车配合作业，且煤矿巷道一般较窄，均需要掘进机先倒车，后钻车与掘进机进行错车，最后钻车再进行相关作业。钻车与其它采煤设备也存在类似的错车问题，导致通过性差。

综上所述，钻车在井下持续作业，通过性对工作效率影响较大，现有的多钻臂锚杆锚索钻车由于通过性差，使钻车的支护效率大大降低，浪费人力和时间。

另外，现有的多钻臂锚杆锚索钻车也存在稳定性差的问题。

因此，如何能创设一种通过性好、稳定性好的新的锚杆锚索钻车,成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锚杆锚索钻车，使其通过性好、工作效率高，克服现有的锚杆锚索钻车通过性差、支护效率低等不足的缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种高通过性锚杆锚索钻车，包括行走机构、安装在行走机构上方的安装平台、与安装平台通过升降机构连接的升降平台，所述升降平台上安装有钻臂，所述安装平台的宽度小于升降平台的宽度，使整个钻车车身形成上宽下窄的结构形式。

进一步地，所述钻臂为两个，形成二臂锚杆锚索钻车。

进一步地，所述安装平台宽度为1m，升降平台宽度为1.4m。

进一步地，所述升降平台相对安装平台向钻车前部伸出，所述升降平台的前部由与其连接的前升降系统支撑，所述前升降系统支撑在地面上；所述安装平台与升降平台之间的升降机构包括竖直安装在升降平台后端与安装平台之间的两个后升降油缸，所述前升降系统与后两个后升降油缸形成三角形布局。

进一步地，在安装平台与升降平台之间的升降机构还包括四连杆机构，所述四连杆机构位于前升降系统与两个后升降油缸之间的空间内。

进一步地，所述前升降系统包括直接支撑在地面上的前升降油缸；或所述前升降系统包括底部缸头为球头型的前升降油缸及与前升降油缸底部缸头配合的凹形台，所述凹形台与地面接触。

进一步地，所述安装平台的后端两侧各设置有一个可横向及纵向收缩的支腿。

由于采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下优点：

1、钻车车身上面宽下面窄，很好的适应了矿下的采煤工艺。其在煤矿巷道里行进时，因为底盘窄，所以可以穿过大部分障碍物，与此同时，在掘进机等采煤设备不用倒车的情况下，该钻车能够与其进行错车，节约了错车时间，保证了钻车在煤矿巷道里面良好的通过性，提高了支护效率。

2、钻车在支护作业时，因为钻车上身相对比较宽，这样就开拓了钻车的作业范围，进而提高了支护工艺效率。

3、通过设置与地面直接接触的前升降系统，使其配合支撑升降平台，使整个钻车的稳定性大大增强。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种高通过性锚杆锚索钻车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种高通过性锚杆锚索钻车的侧视结构示意图（图1的右视图，支腿伸出状态图）。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。