[实用新型]片状元件垂直下压的旋转结构

权利要求书

1.一种片状元件垂直下压的旋转结构，包括底座，其特征在于，还包括上下对应的设置在所述底座上的下压吸附装置和转向装置，所述转向装置包括上端端面设有转向孔的旋转轴，所述下压吸附装置对片状元件进行吸附和移动，所述转轴旋转对移动到所述转向孔中的片状元件进行转向。

2.根据权利要求1所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述下压吸附装置包括第一驱动装置和吸附装置，所述第一驱动装置驱动所述吸附装置运动。

3.根据权利要求2所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：还包括设置在所述底座的上表面的摆动臂，所述下压吸附装置设置在所述摆动臂上。

4.根据权利要求3所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述摆动臂的一端通过铰链结构与所述底座的上表面铰接。

5.根据权利要求4所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述铰链结构包括上组件调节板和设置在所述底座上的上组件底板，所述上组件调节板设置在所述上组件底板上，所述上组件调节板的一端通过铰链轴与所述摆动臂的一端铰接，所述上组件调节板通过调节结构在所述上组件底板上移动。

6.根据权利要求3所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：还包括设置在所述摆动臂上的上组件Z向安装座，在所述Z向安装座上分别设有第一电磁铁安装座和第一电磁铁导向座。

7.根据权利要求6所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电磁铁和贯穿所述第一电磁铁的所述第一驱动轴，所述第一电磁铁设置在所述第一电磁铁安装座上，所述第一驱动轴的上端设置在所述第一电磁铁导向座中，所述第一驱动轴的下端穿过所述第一电磁铁安装座与所述吸附装置连接。

8.根据权利要求1或2所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述转向装置还包括推杆和第二驱动装置，所述推杆设置在所述旋转轴中，所述旋转轴通过同步驱动装置驱动，所述第二驱动装置驱动所述推杆，使所述推杆的上端在所述转向孔中上下移动。

9.根据权利要求8所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：还包括设置在所述底座下表面上的下安装座，在所述下安装座上设有旋转轴承座、第二电磁铁安装座和第二电磁铁导向座，所述旋转轴设置在所述旋转轴承座上。

10.根据权利要求9所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电磁铁和贯穿所述第二电磁铁的第二驱动轴，所述第二电磁铁设置在所述第二电磁铁安装座上，所述推杆的下端凸伸出所述旋转轴的外部，所述第二驱动轴的上端穿过所述第二电磁铁安装座与所述推杆的下端配合，所述第二驱动轴的下端设置在所述第二电磁铁导向座中。