[实用新型]自动定位静压桩机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种建筑机械，特别是自动定位静压桩机。

技术背景：

目前建筑施工上，通常采用肉眼观测的方式确定压桩位置，然后手动操作静压桩机行走至该位置。肉眼观测的方式具有较大的误差，手动操作静压桩机行走也会造成较大的误差，从而影响施工质量，而且定位速度较慢。

实用新型内容：

本实用新型旨在解决传统静压桩机定位误差大、定位速度慢的问题。提供了一种定位精度高、速度快的自动定位静压桩机。

为解决上述问题本实用新型是通过以下方式实现的：

自动定位静压桩机，包括长船、短船、信号发射器、信号接收器、伸缩支撑杆、控制器和压桩油缸，其特征在于所述的信号发射器固定在设计压桩位置，信号接收器通过伸缩支撑杆固定在静压桩机上。

所述的伸缩支撑杆伸长时信号接收器位于压桩油缸的正下方，收回时，信号接收器不会触碰到桩或压桩油缸。

所述的信号接收器输出端连接在控制器上，将信号发射器与信号接收器的相对位置信息传送到控制器上。

所述的控制器输出端与压桩油缸、伸缩支撑杆、长船、短船相连，控制器控制伸缩支撑杆的伸长与收缩动作；控制器根据信号发射器与信号接收器位置信息，控制长船、短船进行行走动作；静压桩机到达指定位置后关闭信号接收器，收回伸缩支撑杆，取出信号发射器，然后放入桩，控制器控制压桩油缸进行压桩工作。

本实用新型具有以下突出优点：

本实用新型的自动定位静压桩机可自动行走定位，定位精度高，速度快。

附图说明：

图1为自动定位静压桩机示意图，图2为自动定位静压桩机不含压桩油缸及其支撑部分的示意图。

图中1为长船，2为短船，3为信号接收器，4为伸缩支撑杆，5为信号发射器，6为控制器，7为压桩油缸。

具体实施方式：

如图所示，本实用新型陈述的自动定位静压桩机包括长船、短船、压桩油缸、信号发射器、信号接收器、伸缩支撑杆和控制器。信号接收器通过伸缩支撑杆连接到自动定位静压桩机上，伸缩支撑杆伸长时，信号接收器恰好位于压桩油缸的正下方；伸缩支撑杆收回时，信号接收器同时被带回，不会触碰到桩或压桩油缸。伸缩支撑杆与控制器输出端连接。信号接收器输出端与控制器输入端连接，信号接收器将其与信号发射器的位置关系信息发送到控制器。控制器输出端同时与长船、短船和压桩油缸连接，控制长船、短船做行走动作，控制压桩油缸进行压桩操作。

工作时，启动信号发射器并放置在预定压桩位置，自动定位静压桩机控制器发出伸长伸缩支撑杆的命令，伸缩支撑杆伸长，此时，信号接收器恰好位于压桩油缸正下方，信号接收器接收到信号发射器的信号，然后将其与信号发射器的相对位置信息传送到控制器，控制器根据此信息对长船、短船发出行走命令，长船和短船相互配合完成行走动作，当信号接收器位于信号发射器的正上方时，信号接收器关闭，控制器对伸缩支撑杆发出命令，伸缩支撑杆收回。将信号发射器取出并关闭。然后将桩放在压桩油缸下，控制器发出命令控制压桩油缸进行压桩操作。